一、項目背景
1.1項目需求
配合(he)AGV小車(che)(che)，大景深下（450mm景深，160-610mm工(gong)作(zuo)距離）讀取四種(zhong)底色的(de)托盤(pan)碼，將碼信息發送上位機控制小車(che)(che)進行不同的(de)分(fen)流作(zuo)業操作(zuo)。
1.2項目難點
（1）大景(jing)深(shen)，基(ji)線相機無(wu)法適應
（2）多底色用同一光源，打光質量(liang)參差
（3）碼顏色多樣化，同背(bei)景(jing)色難以區分，成像質量一般
二、方案描述
2.1項目配單表
物料 | 型號 | 數量 |
相機 | MV-ID2016M-16T-RBN（定制版本） | 1 |
光源 | MV-LRDS-120-90-W | 1 |
2.2方案示意圖(tu)
2.3方案思路(lu)與(yu)描(miao)述
針(zhen)對大(da)景深和長工作(zuo)距離要求，采用(yong)定(ding)制型號相機(ji)，滿(man)足需求；由(you)于該相機(ji)是(shi)紅(hong)光(guang)光(guang)源(yuan)，紅(hong)光(guang)下紅(hong)色(se)托(tuo)盤呈白色(se)，和白色(se)碼沖(chong)突，故選用(yong)外接(jie)光(guang)源(yuan)；針(zhen)對托(tuo)盤材質反光(guang)、成像(xiang)一般等問(wen)題，采用(yong)傾斜架設降低干擾
三、效果展示
識別(bie)穩定，漏讀率不足(zu)0.2%
五、方案優勢
1、固(gu)態高(gao)(gao)速對焦調節， 快(kuai)速切換工(gong)作(zuo)距離， 穩定性(xing)高(gao)(gao)， 適(shi)用于產(chan)線(xian)混線(xian)生產(chan)
2、外(wai)接光(guang)源(yuan)照明，經實測讀碼(ma)效果較(jiao)相機自帶紅(hong)光(guang)有大幅提升(sheng)
3、單相(xiang)機配合單光源即可完成(cheng)(cheng)信息識別(bie)，方(fang)案簡單，節省(sheng)現場空間(jian)，成(cheng)(cheng)本較(jiao)低
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