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海康機器人Hikrobot機器視覺質量檢測大有可為,為“光”守護!

我國(guo)(guo)光伏行業高(gao)增長趨勢顯(xian)著,在國(guo)(guo)際市場上扮(ban)演著重要的(de)(de)角(jiao)色(se),已實現(xian)端到端自主(zhu)可控,并有(you)望(wang)率先成為(wei)高(gao)質量發展典范(fan)的(de)(de)戰略性新興產業,也是推(tui)動我國(guo)(guo)能源(yuan)變革的(de)(de)重要引(yin)擎。


海康機器人積極投身(shen)光伏行(xing)業(ye)智造升級浪潮(chao),深入(ru)研究行(xing)業(ye)需求,結合機器視覺(jue)軟硬(ying)件產品優勢,不(bu)斷優化(hua)系(xi)統能力,提(ti)供串EL外觀檢、排版(ban)定位、接線盒焊后檢測等視覺(jue)解決方(fang)案,與光伏行(xing)業(ye)合作伙伴共同推(tui)進產業(ye)智能化(hua)升級。

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光伏組件生產的質量守護

光伏(fu)(fu)組(zu)件利用(yong)光生伏(fu)(fu)特效應將光能(neng)直(zhi)接(jie)轉變為(wei)電(dian)來發電(dian),光伏(fu)(fu)組(zu)件制備的(de)具(ju)體工藝流(liu)程(cheng)可(ke)分(fen)為(wei):串焊(han)→疊(die)焊(han)→層壓→EL 測試→裝框→裝接(jie)線盒→IV測試→成(cheng)(cheng)品(pin)檢驗(yan)→包裝等,其(qi)中串焊(han)是將太陽(yang)能(neng)電(dian)池(chi)片通(tong)過焊(han)帶(dai)(dai)串聯焊(han)接(jie),經過電(dian)池(chi)串排(pai)版后進(jin)(jin)入疊(die)焊(han)環(huan)節:通(tong)過匯流(liu)帶(dai)(dai)將已經焊(han)接(jie)成(cheng)(cheng)串的(de)電(dian)池(chi)串首末端進(jin)(jin)行(xing)正確連(lian)接(jie),并利用(yong)其(qi)他輔助材料(liao)進(jin)(jin)行(xing)疊(die)層,最終完成(cheng)(cheng)電(dian)池(chi)串與電(dian)池(chi)串的(de)連(lian)接(jie)。

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疊(die)(die)焊(han)(han)工(gong)藝(yi)的好壞直(zhi)接(jie)關乎著組(zu)件(jian)導電聚電的性能,但(dan)疊(die)(die)焊(han)(han)過程中(zhong)可能會引入一些缺陷,如(ru)焊(han)(han)帶偏移等,因此對匯(hui)流帶的焊(han)(han)接(jie)質(zhi)量進(jin)行(xing)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)尤為重要。而目(mu)前(qian)常用的檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)方(fang)式為人工(gong)目(mu)檢(jian)(jian)(jian),由于檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)位置多、檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)項多,且(qie)受流水線(xian)速度影響,人檢(jian)(jian)(jian)往(wang)(wang)往(wang)(wang)會檢(jian)(jian)(jian)驗(yan)不充分。海康機(ji)器人光伏組(zu)件(jian)匯(hui)流帶視覺(jue)(jue)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)解決(jue)方(fang)案(an)采用視覺(jue)(jue)對疊(die)(die)焊(han)(han)機(ji)產出的匯(hui)流帶進(jin)行(xing)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce),可大幅提升檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)效率。

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挑戰:匯(hui)流帶(dai)紋理、引(yin)出線對檢測造(zao)成(cheng)干擾;EVA膜(mo)拱起等會讓焊(han)錫特征呈現隨(sui)機形態;中間匯流帶焊(han)帶呈現交(jiao)叉、重疊、單根虛焊(han)等多(duo)種形態。

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線陣相機優質成像+深度學習算法

硬件方案 
本方案采用海康機器人自研高性能彩色線陣相機(MV-CL042-91GC),光學成像經過多基地的測試驗證已經形成標準方案,同時還搭配自研采圖信號控制模組。硬件系統的相機、鏡頭、工控機、光源、線材等硬件均由海康機器人提供。

軟件方案 

■ 提取不同通道圖像,各檢測項在對應通道圖像上處理;

■ 傳統算法定位匯流條及引出線的位置,實現匯流條缺失“0”誤漏檢;
■ 基于引出線的位置完成對電池片位置的確定,準確測量串間距、爬電距離等
■ 采用AI圖像分割算法將焊帶從匯流帶上分割出來,實現焊帶定位及完整特征提取;
■ 通過對每根焊帶的面積、長度、軸比等特征進行綜合處理,判斷焊帶是否存在焊帶超出、空焊、內縮等缺陷。


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強大檢測性能,高達12項檢測項

誤判率

≤0.5%

漏檢率

<0.1%


圖像直觀、穩定、清晰

■ 相較于(yu)彩色面陣方案,出圖(tu)連(lian)續(xu)不(bu)(bu)需要拼接(jie),不(bu)(bu)存在(zai)錯位誤差問(wen)題(ti);相較于(yu)黑白(bai)線掃方案,圖(tu)像直觀(guan)清(qing)晰,且方案對物料差異兼容(rong)性(xing)強;

■ 專用的(de)光學成像方案確保焊帶(dai)特(te)征信息和電池片、匯(hui)流帶(dai)邊(bian)緣等多種特(te)征明顯; 

■ 自(zi)研(yan)采(cai)圖信號控制模組(zu)能夠解決首尾速度不一致(zhi)導致(zhi)的圖像拉伸問題(ti),保證出圖穩定。

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可檢測項達12項,開啟/屏蔽自由選擇 

■ 本方案可對焊帶和匯流帶焊接質量進行檢測,系統可穩定檢測出各種常見的焊帶和匯流帶焊接質量缺陷,如:焊帶超出、焊帶偏移、虛焊、內縮、無匯流條、焊帶缺失等;

■ 包含間距類檢測和判斷:爬電距離、電玻璃距離、串間距、匯流帶偏移。


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數據直觀可視化,根據需求靈活配置

■ 生產信息、缺陷統計信息

■ 不同組件方案配方快速切換,調試參數配置
■ 存圖設置、權限管理

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       廣州艾韋迅科技是海康威視HIKVISION旗下的海康機器人HikRobot海康智能讀碼器/工業相機經銷商,供應海康掃描槍ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號,海康威視HIKVISION讀碼器同時為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導體、汽車制造等領域提供專業機器視覺解決方案,海康工業讀碼器助力用戶快(kuai)速準確(que)實(shi)現工業自動化(hua)。

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