隨著新能源車需求的(de)持續(xu)增長,鋰電池(chi)在新能源汽車行業的(de)應(ying)(ying)用(yong)前景(jing)廣闊。目前鋰電池(chi)包括硬殼和軟包電池(chi),硬殼則可分(fen)為圓柱電池(chi)和方形(xing)電池(chi)。其中方形(xing)電池(chi)憑(ping)借其充放電倍率、循環(huan)壽(shou)命、安(an)全性等方面的(de)優勢,成為一種主流(liu)的(de)電池(chi)封(feng)裝應(ying)(ying)用(yong)。
方形電池工藝鏈
鋰電(dian)池工藝(yi)(yi)鏈分為前、中、后三段,以(yi)方形電(dian)池為例,其(qi)工藝(yi)(yi)鏈中存在大量的(de)質檢需求(qiu),傳(chuan)統視覺檢測可(ke)滿足(zu)各工藝(yi)(yi)環(huan)節的(de)定(ding)位和(he)糾偏(pian)應用(yong)。
而在極(ji)片(pian)、焊縫、絕緣隔膜等需要檢(jian)(jian)(jian)測表面缺(que)(que)陷(xian)的(de)工序中,傳統視(shi)覺檢(jian)(jian)(jian)測的(de)精度(du)受(shou)缺(que)(que)陷(xian)形(xing)態影響,通過針(zhen)對性調(diao)參后,易消(xiao)耗過多的(de)內部(bu)資源,效果可(ke)能(neng)仍無法達(da)到(dao)預期。因此,對鋰電行業內的(de)缺(que)(que)陷(xian)檢(jian)(jian)(jian)測引入(ru)深(shen)度(du)學習算法,使(shi)用一定(ding)量(liang)缺(que)(que)陷(xian)樣本來(lai)訓練(lian)生成(cheng)AI模型,讓AI來(lai)判斷缺(que)(que)陷(xian)和位置,可(ke)達(da)到(dao)較不不檢(jian)(jian)(jian)測效果。
VM算法開發平臺作為海康機器人的核心智能產品,不僅包含了定位、測量、處理等傳統視覺模塊,更集成圖像分割、字符訓練、圖像分類、目標檢測、圖像檢索、實例分割以及異常檢測等AI算法模塊,可使用VisionTrain對需要用到的AI模塊進行學習訓練。此外,海康機器人與多(duo)家企業合(he)作(zuo),基于VM算(suan)法(fa)開發平臺,構建持續、高(gao)效、開放(fang)的生態(tai)合(he)作(zuo)圈。今(jin)天我們就為大家分享(xiang)四則合(he)作(zuo)伙伴運用VM圖(tu)像分割完成(cheng)的缺陷檢測案例。
極片缺陷檢測
在(zai)工藝前段的極(ji)片(pian)(pian)預分切工序(xu)中(zhong),會將寬(kuan)度(du)較長的極(ji)片(pian)(pian)卷(juan)按需求分切成多卷(juan)窄(zhai)條極(ji)片(pian)(pian),同(tong)時需要對極(ji)片(pian)(pian)正(zheng)反(fan)面(陰陽極(ji))進行缺陷(xian)(xian)檢(jian)測(ce),缺陷(xian)(xian)類型包括掉料、破損、折痕、劃痕、凹坑等(deng)。
挑戰
部分劃痕與(yu)極片灰度值相近,輪(lun)廓不明顯;缺(que)陷形態豐富,同(tong)時需準確(que)完成多分類任務;耗時要求(qiu)嚴格(ge)。
方案
對豐富缺陷形態(tai)的(de)(de)檢(jian)出是深度學習的(de)(de)應用方向(xiang),而針(zhen)對耗時(shi)(shi)與分類準確率,通過VM內部算法性能上的(de)(de)優化,使多分類任(ren)務的(de)(de)耗時(shi)(shi)大幅(fu)下降,同時(shi)(shi)保(bao)證了檢(jian)出精度。
VM界面局部檢出效果
頂蓋焊接缺陷檢測
在(zai)工(gong)藝(yi)中(zhong)段的頂蓋焊接環節中(zhong),需檢測方(fang)形電(dian)池殼體周圍的激光焊印,如是否存在(zai)虛焊、漏(lou)焊、斷焊、爆點等缺陷,以評(ping)估焊接質(zhi)量(liang)。
挑戰
不同(tong)(tong)的(de)缺陷需要做準確分(fen)(fen)類;同(tong)(tong)個(ge)物件有三個(ge)檢測(ce)區,背(bei)景會不斷變化;部分(fen)(fen)缺陷受大面積的(de)背(bei)景特(te)征干擾。例如(ru)下(xia)圖中(zhong)的(de)爆(bao)(bao)(bao)點特(te)征,上半部分(fen)(fen)紅(hong)色框內(nei)為需要檢出(chu)的(de)爆(bao)(bao)(bao)點,與(yu)(yu)而下(xia)半部分(fen)(fen)的(de)焊印與(yu)(yu)爆(bao)(bao)(bao)點極其相似,需準確區分(fen)(fen)。
方案
采用(yong)面(mian)陣相機配合步進(jin)的(de)方(fang)式進(jin)行檢測,通過深(shen)度學習算(suan)法,兼容了(le)不同背景的(de)樣本,對(dui)于相似缺陷,在標注上賦予忽(hu)略以(yi)加(jia)大采樣,最終能快(kuai)速精準(zhun)的(de)獲得缺陷的(de)位置及其(qi)類別(bie)標簽(qian)。
VM界面局部檢出效果
密封釘焊(han)接(jie) 缺(que)陷檢測
在工(gong)藝(yi)后段的密封釘(ding)焊接環節中,會出現焊點、炸焊、漏焊、焊偏(pian)的情(qing)況(kuang),人工(gong)目檢效率(lv)不高,傳(chuan)統調參難以滿足檢出需(xu)(xu)求。需(xu)(xu)要檢測的區(qu)(qu)域包括:焊縫(feng)區(qu)(qu),密封釘(ding)內圈以及清洗(xi)區(qu)(qu)。
挑戰
缺陷(xian)形態豐(feng)富(fu),難(nan)以界定其(qi)形態邊緣;檢測區(qu)移動頻繁,缺陷(xian)位置具有隨(sui)機性;部分(fen)小缺陷(xian)混雜于焊灰或清洗圈中,需準(zhun)確識(shi)別。
方案
通過海康機器人深度學習算法,不僅克服了難點,準(zhun)確定位缺陷的位置,且在做產(chan)線復制時(shi),AI模(mo)型(xing)可快速(su)兼容使(shi)(shi)用,促使(shi)(shi)項目落地。
VM界面局部檢出效果
絕緣藍膜缺陷檢測
鋰電池的(de)藍(lan)膜(mo)表面會出現不同(tong)程度的(de)破損,因此(ci)在包裝過程中(zhong)需一道(dao)工(gong)序進行(xing)缺陷檢(jian)測,由于(yu)藍(lan)膜(mo)整(zheng)體較長,檢(jian)出精度要求高,一般使用4K或8K線陣(zhen)相機(ji)采圖,像(xiang)素長度大(da)(da)于(yu)20000,屬于(yu)超大(da)(da)分(fen)辨率樣(yang)本。
挑戰
需檢(jian)出個位像素級(ji)別(bie)的(de)(de)小缺陷;缺陷與正常的(de)(de)灰塵、凸(tu)起反光征基本一(yi)致;超大分(fen)辨率(lv)樣本,對耗時(shi)與顯存占用提出挑戰。
方案
針對(dui)超大分辨率下的小缺陷樣本,通過內部對(dui)深度(du)學習(xi)網絡進行(xing)性能優化;外(wai)部二次降采樣,或裁剪外(wai)部背(bei)景區域的方法,在(zai)去除無(wu)效背(bei)景區干(gan)擾的同時,進一步提(ti)升檢(jian)測精度(du),降低顯存占用和預(yu)測耗時。
VM界面(mian)局部檢出(chu)效(xiao)果
通過(guo)深度學(xue)習算(suan)法(fa)讓機(ji)器擁有“辨別”能力,結(jie)合傳(chuan)統(tong)算(suan)法(fa)使預測結(jie)果更具交互(hu)性。海(hai)康機(ji)器人(ren)VM算(suan)法(fa)開發平臺/SC智(zhi)能相機(ji)系列,搭配VisionTrain深度學(xue)習訓練平臺,多種深度學(xue)習訓練模式供您(nin)靈活使用,助您(nin)快速掌(zhang)握AI能力。
廣州艾韋迅科技是海康威視旗下的海康機器人HikRobot海康智能讀碼器/工業相機經銷商,供應海康掃描槍ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號,海康威視讀碼器同時為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導體、汽車制造等領域提供專業機器視覺解決方案,海康工業讀碼器助力(li)用(yong)戶快速準確(que)實現工業自動化。