檢測對象：

方案設計：

  視覺(jue)方(fang)案

成像方案部分：

海康相機：MV-CA013-20GM               海康鏡頭(tou)：MVL-HF3528M-6MP

光源：MV-LLES-175-30-W            視場(chang)范(fan)圍：60 mm  *  40mm

工作(zuo)距離(li)：350mm                       光(guang)源(yuan)距離(li)：180mm

需求難點：

作為檢(jian)查對象(xiang)，字(zi)符信息實(shi)時在變(bian)化，位置也不固(gu)定，有(you)(you)一定的(de)波動，包裝(zhuang)個體(ti)之間的(de)差異導致字(zi)符的(de)背(bei)景也有(you)(you)明暗變(bian)化的(de)情況，因此使用(yong)傳統(tong)的(de)缺陷檢(jian)測算法很難實(shi)現

算法實現：

考慮到項目的難點，利用深(shen)度學習(xi)缺陷檢測的方(fang)式搭建算法方(fang)案，首先通過(guo)特征匹配(pei)和仿射變換定位(wei)字符位(wei)置，并將原圖裁剪成260*160大小的圖片(pian)。流程如下：

圖像預處理流程

                     ;                                                            ;     原圖         ;                                         裁剪后(hou)的(de)圖片(pian)

     通過(guo)圖像預(yu)處(chu)理，將原始(shi)圖像裁剪成(cheng)260*160分辨率的(de)(de)(de)(de)小圖，一方(fang)面可以使得樣(yang)本(ben)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)背景更加簡(jian)單，較(jiao)少干擾。同(tong)時(shi)，低(di)分辨率的(de)(de)(de)(de)樣(yang)本(ben)可以較(jiao)少算法對硬件的(de)(de)(de)(de)依賴(lai)。提升(sheng)檢(jian)測效率。模型(xing)訓練(lian)時(shi)，選擇(ze)300張(zhang)NG的(de)(de)(de)(de)樣(yang)本(ben)和300張(zhang)OK的(de)(de)(de)(de)樣(yang)本(ben)，保(bao)證NG的(de)(de)(de)(de)樣(yang)本(ben)中(zhong)包(bao)含(han)所有(you)缺陷的(de)(de)(de)(de)紋理。具體模型(xing)訓練(lian)的(de)(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)略。得到(dao)缺陷檢(jian)測的(de)(de)(de)(de)模型(xing)后(hou)，進行測試(shi)，測試(shi)的(de)(de)(de)(de)算法流程(cheng)如下：

 缺陷檢測流程

       通過(guo)測(ce)試發現，OK的(de)(de)(de)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)和NG的(de)(de)(de)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)在(zai)概率圖的(de)(de)(de)呈現形式上有明顯的(de)(de)(de)差異，通過(guo)blob工具(ju)，開啟面積(ji)和閾值使能，過(guo)濾(lv)干擾項，達到字符缺陷檢(jian)測(ce)的(de)(de)(de)效果。測(ce)試樣(yang)(yang)本(ben)(ben)集中，OK的(de)(de)(de)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)為(wei)800張(zhang)，NG的(de)(de)(de)樣(yang)(yang)本(ben)(ben)為(wei)400張(zhang)，OK的(de)(de)(de)全部(bu)識別(bie)(bie)正常，NG的(de)(de)(de)誤(wu)識別(bie)(bie)為(wei)4張(zhang)，綜(zong)合識別(bie)(bie)率為(wei)99.7%。

總結：

       在實際的(de)(de)應(ying)用環節發現，終端客戶對(dui)字符(fu)缺(que)陷的(de)(de)需(xu)求(qiu)要大于字符(fu)識別的(de)(de)需(xu)求(qiu)，實際的(de)(de)噴碼過程中，噴碼錯誤的(de)(de)可能(neng)性非常(chang)(chang)低，往往會(hui)有設備異常(chang)(chang)導致的(de)(de)噴碼缺(que)陷，這類缺(que)陷是客戶需(xu)要剔除(chu)的(de)(de)，深(shen)度學習缺(que)陷檢(jian)測技(ji)術剛好可以應(ying)對(dui)這類復雜的(de)(de)缺(que)陷檢(jian)測需(xu)求(qiu)。

       廣州艾韋迅科技是海康威視旗下的海康機器人HikRobot海康智能讀碼器/工業相機經銷商，供應海康掃描槍ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號，海康威視讀碼器同時為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導體、汽車制造等領域提供專業機器視覺解決方案，海康工業讀碼器助力用戶快速準確實現工業自動化。