德國博(bo)澤集(ji)團是(shi)全球四十強汽(qi)(qi)車供應(ying)商，為世界80多(duo)家(jia)(jia)汽(qi)(qi)車制(zhi)造(zao)商及30多(duo)家(jia)(jia)供應(ying)商提供車門系統、后備廂(xiang)門系統、座椅骨架(jia)和電子驅動系統等(deng)。長(chang)(chang)春博(bo)澤汽(qi)(qi)車部(bu)件有限(xian)公司（以下簡稱長(chang)(chang)春博(bo)澤）是(shi)博(bo)澤集(ji)團在華的第一(yi)家(jia)(jia)外(wai)商獨(du)資企業，公司主要客戶(hu)有一(yi)汽(qi)(qi)大眾(zhong)、上海(hai)大眾(zhong)、華晨寶馬、北京奔馳、長(chang)(chang)城、日本Nissan等(deng)。

        長春博澤的殼體裝配工(gong)藝是通過(guo)工(gong)裝，將橡膠塊和雪花片依(yi)次安裝在空殼體內。但是，在產品的生產過(guo)程中會遇到(dao)以下(xia)裝配問題，從而導致殼體裝配不(bu)合格。

1. 空(kong)殼(ke)(ke)體(ti)在裝(zhuang)(zhuang)配(pei)之前，可能會出現殼(ke)(ke)體(ti)內(nei)已經安裝(zhuang)(zhuang)附件的情(qing)況，操作人(ren)員錯將(jiang)報廢的殼(ke)(ke)體(ti)與未裝(zhuang)(zhuang)配(pei)的殼(ke)(ke)體(ti)混在一起(qi)，導致(zhi)殼(ke)(ke)體(ti)內(nei)附件多(duo)裝(zhuang)(zhuang)；

2. 由于工(gong)藝缺陷，可能會出(chu)現裝配(pei)前(qian)橡(xiang)膠塊脫落，導致工(gong)裝完成橡(xiang)膠塊裝配(pei)后，殼體內沒有橡(xiang)膠塊；

3. 殼體內雪花(hua)片的(de)(de)安裝(zhuang)位(wei)置不合格，有(you)的(de)(de)沒(mei)有(you)安裝(zhuang)在卡槽內，有(you)的(de)(de)雖然安裝(zhuang)在卡槽內，但(dan)是沒(mei)有(you)完(wan)全安裝(zhuang)進去，這種極限狀態檢查(cha)人員很難發現(xian)。

        由于殼(ke)體(ti)本身形狀特殊，人眼很難(nan)發現這些問(wen)題(ti)，長春博澤(ze)需(xu)要(yao)借助視覺檢測(ce)設備解決生產難(nan)題(ti)，避免裝配不合格的(de)殼(ke)體(ti)流出公司。

        經過調研，長春博澤了解到康耐視公司是業內領先的(de)(de)(de)(de)視覺技術(shu)供應(ying)商，且產品性價比很有競(jing)爭(zheng)力(li)。于是，長(chang)春博澤(ze)邀請(qing)康(kang)耐視的(de)(de)(de)(de)技術(shu)人員到公司進行測試(shi)和評估。“他們帶著(zhu)康(kang)耐視In-Sight 2000 視覺傳感器(qi)到現場(chang)做了測試(shi)，相機成像效果完全超出我們的(de)(de)(de)(de)想象。”長(chang)春博澤(ze)的(de)(de)(de)(de)生產工程師表示(shi)。

        據介紹(shao)，長春博澤的(de)(de)生(sheng)產現(xian)場有3個殼體裝配(pei)工(gong)位，每個工(gong)位都需(xu)要視(shi)覺檢測(ce)(ce)。出于成本的(de)(de)考(kao)慮，只能選(xuan)擇低端的(de)(de)視(shi)覺檢測(ce)(ce)設備。殼體有四(si)(si)種型號，而殼體大小(xiao)、形(xing)狀各(ge)不相同，因(yin)此相機(ji)(ji)的(de)(de)焦(jiao)距和視(shi)野需(xu)要兼(jian)顧(gu)四(si)(si)種殼體。介于現(xian)場環(huan)境和工(gong)裝空間的(de)(de)限制，檢測(ce)(ce)設備不能外(wai)設光(guang)源，而且(qie)一臺相機(ji)(ji)需(xu)要實現(xian)三個檢測(ce)(ce)功能（未(wei)裝配(pei)的(de)(de)空殼體內有無附件、裝配(pei)完橡膠塊后(hou)檢測(ce)(ce)橡膠塊是否(fou)安裝、雪花片(pian)安裝是否(fou)合格），這些問題都增加(jia)了相機(ji)(ji)的(de)(de)檢測(ce)(ce)難(nan)度(du)。

        由于四種空(kong)(kong)殼體(ti)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)位置的(de)成(cheng)像都有(you)(you)差(cha)異，且雪(xue)花片是(shi)注塑件(jian)，有(you)(you)些(xie)雪(xue)花片表面不是(shi)很(hen)均勻(yun)，相機打(da)光拍照之后成(cheng)像的(de)一致(zhi)性也很(hen)差(cha)，所(suo)以需(xu)要分別對每種型號的(de)殼體(ti)設計三個(ge)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)程序（空(kong)(kong)殼體(ti)內有(you)(you)無(wu)附件(jian)、裝配完橡膠塊(kuai)后殼體(ti)內有(you)(you)無(wu)橡膠塊(kuai)、雪(xue)花片安裝是(shi)否合(he)格(ge)）。且每個(ge)雪(xue)花片安裝檢(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)程序需(xu)要訓練多(duo)個(ge)圖像模板(ban)。

        在前期進行測試時，康耐視的工程師對相機進行了人為干擾，比如通過打光讓檢測環境變亮、通過遮擋讓檢測環境變暗、讓雪花片安裝在合格與不合格的極限狀態等多次驗證。經過康耐視的(de)工程(cheng)師們的(de)不斷測(ce)(ce)試，多次對每個檢(jian)測(ce)(ce)程(cheng)序的(de)曝光時間(jian)、光源亮(liang)度(du)、通過閥值等參(can)數進(jin)行(xing)細致(zhi)的(de)調(diao)節，使相機進(jin)入穩定的(de)檢(jian)測(ce)(ce)狀(zhuang)態，最終In-Sight 2000視覺(jue)傳感器(qi)成功完成了四種殼體的(de)裝配(pei)檢(jian)測(ce)(ce)任(ren)務。

In-Sight 2000 視覺傳感(gan)(gan)器不僅具備In-Sight視覺系統的(de)強大功能，還擁有視覺傳感(gan)(gan)器的(de)簡(jian)易性(xing)和(he)經(jing)濟實(shi)惠性(xing)的(de)優勢，再(zai)加(jia)上康(kang)耐視豐富的(de)技(ji)術經(jing)驗，這些(xie)都成(cheng)為了殼體裝配檢(jian)測項目成(cheng)功的(de)必要條件。

In-Sight 2000 視覺傳感器特(te)性：

1. 功能(neng)強大(da)，簡(jian)單(dan)易(yi)用(yong)。此款全新(xin)視覺(jue)傳感(gan)器適用(yong)于簡(jian)單(dan)的防錯應用(yong)，它采(cai)用(yong)模塊(kuai)化(hua)設(she)計，配備成(cheng)熟(shu)的 In-Sight 視覺(jue)工具，設(she)置(zhi)簡(jian)易(yi)，為視覺(jue)傳感(gan)器的高價值、易(yi)用(yong)性和靈(ling)活性設(she)立了新(xin)的標準(zhun)。

2. 集成光(guang)(guang)源。In-Sight 2000系列(lie)包括集成的高性能成像(xiang)系統(tong)(tong)，該系統(tong)(tong)由可在(zai)現場(chang)更(geng)換的鏡(jing)頭以及高性能彌(mi)散(san)光(guang)(guang)源構成。此光(guang)(guang)源可在(zai)整個(ge)圖(tu)像(xiang)上實現均勻的漫射照(zhao)明，無需再使用價值昂貴的外部照(zhao)明器件。鏡(jing)頭和多種顏(yan)色的光(guang)(guang)源可根據需要輕松(song)替換，滿足(zu)各種應用需求。

3. 安裝(zhuang)(zhuang)方便(bian)靈活(huo)。In-Sight 2000 系列視覺傳感器還(huan)可配(pei)置(zhi)為(wei)(wei)水(shui)平和直(zhi)角(jiao)安裝(zhuang)(zhuang)。這種(zhong)模(mo)塊(kuai)化的主體(ti)設(she)計可為(wei)(wei)在狹(xia)窄空間中安裝(zhuang)(zhuang)，提(ti)供強大的靈活(huo)性，簡化布(bu)線或(huo)光路，并(bing)降低設(she)計新(xin)機(ji)械固定(ding)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的需求。

4. 高性(xing)價比。In-Sight 2000視覺(jue)(jue)傳感器擁(yong)有In-Sight視覺(jue)(jue)系統的強大功能(neng)，操(cao)作簡(jian)易，集成光源，安裝靈(ling)活，經濟實惠。

優化(hua)后的設備工作(zuo)流程如下：

1. In-Sight 2000與現場PLC通過(guo)ProfiNet通訊協(xie)議(yi)進行通訊。生(sheng)(sheng)產之前(qian)操作(zuo)人員先在觸摸屏上選(xuan)擇(ze)要生(sheng)(sheng)產的(de)殼體型(xing)號傳送(song)(song)給(gei)PLC，然后將空殼體安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在夾具內(nei)。當(dang)現場裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)條(tiao)件(jian)(jian)滿足時，PLC控(kong)制(zhi)伺(si)服電機帶動裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)設(she)備(bei)抓取附件(jian)(jian)，控(kong)制(zhi)相機切(qie)換(huan)到(dao)對(dui)應該型(xing)號空殼體的(de)檢測程(cheng)序(xu)并(bing)拍照，檢測殼體內(nei)有(you)無附件(jian)(jian)。當(dang)相機檢測殼體內(nei)沒有(you)附件(jian)(jian)時，將殼體檢測合格信號發送(song)(song)給(gei)PLC，PLC控(kong)制(zhi)相機切(qie)換(huan)到(dao)該殼體是否安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)橡膠(jiao)塊的(de)程(cheng)序(xu)，并(bing)控(kong)制(zhi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)設(she)備(bei)進行橡膠(jiao)塊的(de)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)。

2. 橡膠塊安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)完之后，PLC觸發In-Sight 2000拍照(zhao)，檢測橡膠塊是否安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)。如果In-Sight2000檢測橡膠塊安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)完成(cheng)，將橡膠塊安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)完成(cheng)信號發送(song)給(gei)PLC，PLC控制(zhi)In-Sight2000切換到該殼體雪(xue)花片安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)是否合格檢測程序，并控制(zhi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配設備進行雪(xue)花片的(de)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)配。

3. 雪花(hua)片(pian)安裝(zhuang)完之后(hou)，PLC觸發In-Sight2000拍照，檢(jian)(jian)測(ce)雪花(hua)片(pian)安裝(zhuang)是否合(he)格。如果(guo)In-Sight2000檢(jian)(jian)測(ce)雪花(hua)片(pian)安裝(zhuang)合(he)格，將雪花(hua)片(pian)安裝(zhuang)合(he)格信號發送給PLC，PLC控制In-Sight2000切換到空殼體的檢(jian)(jian)測(ce)程序，并控制裝(zhuang)配(pei)設備進行彈簧(huang)膠墊的裝(zhuang)配(pei)。

4. 當裝(zhuang)配完成之后(hou)，操作人員(yuan)取走(zou)裝(zhuang)配好的殼體，繼(ji)續下一個殼體的檢測和裝(zhuang)配。期間只要(yao)有一個檢測不合格信號，那么(me)這個殼體就需要(yao)報廢處理。

5. 裝(zhuang)配工藝結束，In-Sight2000視覺傳(chuan)感(gan)器完成整個(ge)裝(zhuang)配過程的檢測任務。

       “借助In-Sight 2000強大的(de)視(shi)覺處(chu)理功能(neng)(neng)、自帶(dai)(dai)光源、經濟實(shi)惠的(de)優(you)勢，通過(guo)現場的(de)成(cheng)功應(ying)用，不(bu)但讓我(wo)們的(de)產品有了質的(de)飛躍，還(huan)節約了大量的(de)人(ren)力與(yu)成(cheng)本，更不(bu)會因為裝配(pei)工藝的(de)問題遭到客戶(hu)投訴。”長春博澤的(de)生產負責人(ren)最后(hou)指出，“本次檢(jian)測項(xiang)目技(ji)改成(cheng)功，讓我(wo)們對康(kang)耐(nai)視(shi)的(de)視(shi)覺產品信心倍增(zeng)，后(hou)續的(de)檢(jian)測技(ji)改項(xiang)目會首(shou)先(xian)考慮康(kang)耐(nai)視(shi)，希望能(neng)(neng)繼續給我(wo)們帶(dai)(dai)來更多(duo)的(de)驚喜。”

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