工業相機，又可稱工業讀碼器，是將圖像的采集、處理、通信功能集于一體，實現多功能、模塊化、高可靠性的機器視覺解決方案。廣泛使用于智能制造生產線、工業流水線生產、數據采集控制等智造化場景中。隨著人工智能和自動化進程的發展，各行各業中逐漸出現一個新名詞--機器視覺，但是對于工業讀碼器或(huo)工業(ye)(ye)相(xiang)(xiang)機是(shi)什么，很多人是(shi)不了解的(de)。工業(ye)(ye)相(xiang)(xiang)機就(jiu)是(shi)用(yong)機器(qi)代替人眼來(lai)(lai)做(zuo)測量和判(pan)斷。工業(ye)(ye)相(xiang)(xiang)機系(xi)統是(shi)指通過機器(qi)視覺產品（即圖(tu)(tu)像(xiang)攝取(qu)(qu)裝置，分(fen) CMOS 和CCD 兩種）將被攝取(qu)(qu)目標(biao)(biao)轉換成圖(tu)(tu)像(xiang)信(xin)號(hao)，傳(chuan)送(song)給專用(yong)的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)處理系(xi)統，根(gen)據像(xiang)素分(fen)布和亮度、顏色等信(xin)息，轉變(bian)成數字化信(xin)號(hao)；圖(tu)(tu)像(xiang)系(xi)統對這些信(xin)號(hao)進(jin)行各(ge)種運算來(lai)(lai)抽取(qu)(qu)目標(biao)(biao)的(de)特征，進(jin)而(er)根(gen)據判(pan)別的(de)結果(guo)來(lai)(lai)控制現場的(de)設(she)備動作(zuo)。

IVY-8040M小型智能固定式讀碼器

工業相機又俗稱攝像機，相比于傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業讀碼器大多是基于(yu)CCD（Charge Coupled Device）或(huo)CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相(xiang)機(ji)。

其中，CCD是(shi)(shi)目前機器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺最(zui)為(wei)(wei)常用(yong)的圖像(xiang)(xiang)傳感器(qi)(qi)(qi)。它集光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)轉換及(ji)電(dian)(dian)(dian)荷(he)存貯、電(dian)(dian)(dian)荷(he)轉移、信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)讀取于一體，是(shi)(shi)典型(xing)的固(gu)體成像(xiang)(xiang)器(qi)(qi)(qi)件(jian)。CCD的突出(chu)特(te)點是(shi)(shi)以(yi)電(dian)(dian)(dian)荷(he)作為(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，而不(bu)同于其它器(qi)(qi)(qi)件(jian)是(shi)(shi)以(yi)電(dian)(dian)(dian)流或者電(dian)(dian)(dian)壓為(wei)(wei)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)。這(zhe)類成像(xiang)(xiang)器(qi)(qi)(qi)件(jian)通過光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)轉換形(xing)成電(dian)(dian)(dian)荷(he)包(bao)，而后在驅動脈沖(chong)的作用(yong)下轉移、放(fang)大輸出(chu)圖像(xiang)(xiang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)。典型(xing)的CCD相機由光(guang)(guang)學鏡頭、時序及(ji)同步信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)發生器(qi)(qi)(qi)、垂直驅動器(qi)(qi)(qi)、模擬/數字信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)處理(li)電(dian)(dian)(dian)路組(zu)成。CCD作為(wei)(wei)一種功(gong)能器(qi)(qi)(qi)件(jian)，與真空(kong)管相比，具有無(wu)灼傷、無(wu)滯(zhi)后、低(di)電(dian)(dian)(dian)壓工作、低(di)功(gong)耗等優點。

CMOS圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)的開(kai)發則最早出現(xian)在(zai)20世紀70 年(nian)代初，90 年(nian)代初期，隨著超大規模集(ji)成(cheng)電路(lu) (VLSI) 制造工(gong)藝技術的發展，CMOS圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)得到迅速發展。 CMOS圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)將光敏元陣列、圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號放大器(qi)(qi)、信(xin)號讀取電路(lu)、模數轉換電路(lu)、圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號處理器(qi)(qi)及控制器(qi)(qi)集(ji)成(cheng)在(zai)一塊芯片上，還具有局部像(xiang)(xiang)(xiang)素的編程隨機訪問的優(you)點。目(mu)前，CMOS圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)以其良不不集(ji)成(cheng)性、低功耗、高(gao)速傳輸和(he)寬動態范圍等特點在(zai)高(gao)分辨率(lv)和(he)高(gao)速場(chang)合得到了(le)廣(guang)泛(fan)的應用。

流水線上自動讀碼

工業相機/工業讀碼器分類：

任何(he)東(dong)西(xi)一定有它(ta)自己的分類標準(zhun)，工業相機(ji)也不例外(wai)。

按照芯片類型(xing)可以分為CCD相(xiang)機、CMOS相(xiang)機；

按照傳感(gan)器的(de)結構特性可以分為(wei)線陣(zhen)相機、面(mian)陣(zhen)相機；

按照掃(sao)(sao)描(miao)方式(shi)可以分為隔行掃(sao)(sao)描(miao)相機、逐行掃(sao)(sao)描(miao)相機；

按照分辨(bian)率大小可以分為普通分辨(bian)率相機、高分辨(bian)率相機；

按照輸出(chu)信(xin)號(hao)方(fang)式可以分為模擬相(xiang)機、數字相(xiang)機；

按照輸出色彩可以分為(wei)單(dan)色（黑白）相(xiang)(xiang)機、彩色相(xiang)(xiang)機；

按照輸出信(xin)號速度可以(yi)分(fen)為普通速度相(xiang)機、高速相(xiang)機；

按(an)照(zhao)響應頻率范圍可以(yi)分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。

工(gong)業相機的選用(yong)，可有效實現工(gong)業自動化和智(zhi)能化，還有下列四點大(da)趨勢(shi)：

1.智能檢測：綜合(he)分析判斷(duan)多種信(xin)息指(zhi)標

2.智能(neng)識別：從海(hai)量信(xin)息中快速、準(zhun)確(que)、可靠讀取數(shu)據

3.智能測量：要求精準度，0失誤(wu)

4.智能(neng)互聯：實現多(duo)節點(dian)采集并互聯

工業讀碼器的優勢

1.便于裝(zhuang)卸：易于安裝(zhuang)在生產線(xian)和設(she)備上，卸載(zai)簡(jian)單(dan)可(ke)移動(dong)

2.采集數(shu)據快速、精準(zhun)

3.可對(dui)圖像進行設(she)別

4.輸出結果多樣化

5.接口豐富

6.可自(zi)主工作，節(jie)省人工物力，提高工作效率

對于工業自動化的實現，需要根據自己的需求來進行選擇，工業相機/工業讀碼器都是實現流水線自動掃碼的重要硬件設備，對于工業相機與工業讀碼器價格成本來講，還是工業讀碼器的成本要低很多。