PLC在某機械手控制系(xi)統(tong)中的組成如(ru)下：

1、輸入單元(yuan)

輸入單(dan)元由(you)8個按扭、8個(ge)開關和(he)16個接插件組(zu)成，它們(men)分別與PLC的(de)16個輸入點相接。改變這些開關或(huo)按扭的通(tong)斷狀態，即可對主機輸入所需要(yao)的開關量。16個(ge)接插件可外(wai)接其它直(zhi)流或開關量輸(shu)入(ru)信號。

2、輸出單元

輸出單元(yuan)由(you)24個(ge)二極管和24個接插(cha)件組成，它們分別與PLC的24個輸出點(dian)相連。發(fa)(fa)光二極管是否發(fa)(fa)光，即可表示(shi)輸出點(dian)的狀態，使(shi)用者可得到主機(ji)的輸出信息。24個輸出接插件(jian)可外接其它(ta)需要控(kong)制的設備。輸出單元的4個地(di)端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。

3、電(dian)源單元

PLC主(zhu)機左邊有外接(jie)220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內裝(zhuang)變壓(ya)器，輸出(chu)3V電源，供二極管使(shi)用。另外PLC的24VDC和(he)24GND已(yi)引出到(dao)面板，供外接(jie)輸入器(qi)件（如傳感器(qi)）的(de)工作電源用。

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