PLC執(zhi)行程序(xu)的過程主要(yao)分為三個階(jie)(jie)段，即輸入(ru)采樣(yang)階(jie)(jie)段、程序(xu)執(zhi)行階(jie)(jie)段、輸出(chu)刷新(xin)階(jie)(jie)段。

PLC的掃描(miao)工作過程如(ru)下:

（1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描(miao)方式讀(du)入(ru)所有(you)輸(shu)(shu)入(ru)端子上的輸(shu)(shu)入(ru)信號，并將(jiang)各(ge)輸(shu)(shu)入(ru)狀態存(cun)入(ru)對應的輸(shu)(shu)入(ru)映像(xiang)寄(ji)(ji)存(cun)器(qi)中。此(ci)時(shi)，輸(shu)(shu)入(ru)映像(xiang)寄(ji)(ji)存(cun)器(qi)被(bei)刷斷。在程序執(zhi)行階(jie)(jie)段和輸(shu)(shu)出刷新(xin)階(jie)(jie)段中，輸(shu)(shu)入(ru)映像(xiang)存(cun)儲器(qi)與外界隔(ge)離(li)，其內(nei)容保持不變，直至下一個掃描(miao)周(zhou)期的輸(shu)(shu)入(ru)掃描(miao)階(jie)(jie)段，才(cai)被(bei)重新(xin)讀(du)入(ru)的輸(shu)(shu)入(ru)信號刷新(xin)。可見(jian)，PLC在執行(xing)程(cheng)序和處(chu)理數(shu)據時(shi)，不直(zhi)接使(shi)(shi)用(yong)現(xian)場當(dang)時(shi)的(de)輸(shu)入信號(hao)，而(er)使(shi)(shi)用(yong)本次(ci)采樣時(shi)輸(shu)入到(dao)映(ying)像區(qu)中的(de)數(shu)據。一(yi)(yi)般來說，輸(shu)入信號(hao)的(de)寬度要(yao)大于一(yi)(yi)個(ge)掃描周期，否則可能造成信號(hao)的(de)丟失。

（2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按(an)照梯形圖(tu)程序掃描原則，一般(ban)來(lai)說，PLC按從(cong)左至右、從(cong)上(shang)到(dao)下的步驟(zou)逐(zhu)個執(zhi)行程序(xu)。但遇到(dao)程序(xu)跳轉(zhuan)(zhuan)指令，則根據跳轉(zhuan)(zhuan)條件是(shi)否(fou)滿足(zu)來決定程序(xu)跳轉(zhuan)(zhuan)地址。程序(xu)執(zhi)行過程中，當指令中涉及(ji)輸入、輸出狀態(tai)時，PLC就從輸入映(ying)(ying)像寄存器(qi)(qi)中“讀入”對(dui)(dui)應(ying)輸入端子狀(zhuang)態，從輸出映(ying)(ying)像寄存器(qi)(qi)“讀入”對(dui)(dui)應(ying)元件（“軟繼(ji)電器(qi)(qi)”）的(de)(de)當前(qian)狀(zhuang)態。然后進行相應(ying)的(de)(de)運算，運算結(jie)果再存入輸出映(ying)(ying)像寄存器(qi)(qi)中。對(dui)(dui)輸出映(ying)(ying)像寄存器(qi)(qi)來說(shuo)，每一個元件（“軟繼(ji)電器(qi)(qi)”）的(de)(de)狀(zhuang)態會隨著程序執行過程而變化。

（3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中(zhong)的輸出變量送(song)入輸出鎖(suo)存器(qi)，然后(hou)由鎖(suo)存器(qi)通過輸出模塊產(chan)生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼(ji)電器(qi)的狀態為“1”，則(ze)輸(shu)(shu)出(chu)繼(ji)電器觸點閉合(he)，經(jing)過輸(shu)(shu)出(chu)端子驅動外部負載。全(quan)部輸(shu)(shu)出(chu)設備的狀(zhuang)態要(yao)保(bao)持(chi)一個(ge)掃描周(zhou)期(qi)。

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