隨著工業自(zi)動化水平(ping)的飛速提升(sheng),3D視覺應(ying)用涉足的領域(yu)得到(dao)了大范圍拓展,應(ying)用也從常規(gui)的段差、平(ping)整度測(ce)量(liang)逐漸(jian)向(xiang)缺陷檢測(ce)方向(xiang)延拓,對于3D相機的分辨率(lv)、采集幀率(lv)以及場景適應(ying)性都提出更(geng)高的要求。
海康機器人3D產品(pin)在DP2000&DP3000兩(liang)個(ge)系列(lie)基礎上(shang)拓展出了更高(gao)(gao)分辨率、更高(gao)(gao)幀率、更高(gao)(gao)動態范圍的DP4000新產品(pin)系列(lie),滿(man)足高(gao)(gao)速場景下的高(gao)(gao)精度(du)3D數據采集需求。
海康DP4000系列3D激光輪廓傳感器,采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片,硬件內置高精度3D 算法、單幀HDR技術以及多幀圖像融合算法,結合激光精準的時序控制,實時輸出高精度三維點云數據。該產品結構緊湊、集成度高、操作便捷,廣泛適用于3C、鋰電、汽車等行業動態場景下的高精度三維信息采集。
4K級像素精度,高速率圖像采集
新一代3D激光輪廓傳感器的單輪廓點數提升至4080點,相比2K分辨率產品,在相同測量范圍下的X軸分辨率提升接近2倍,使輪廓傳感器能夠更好地捕捉復雜表面特征,如凹陷、突起和反光表面。通過FPGA硬件加速,最高掃描幀率提升至49KHz,使相機能更好地滿足現代高速生產線的需求,確保在高速度下仍能保持高精度的測量,為高精度、高速率測量的檢測場景提供更高效的解決方案。
大像元感光Sensor,輕松應對吸光材質
新(xin)一代3D激光輪廓傳感器采用超大像元,感光性能提升2.77倍,確保高(gao)質量(liang)線激光成(cheng)像,能夠(gou)更準確地(di)檢測(ce)和測(ce)量(liang)目(mu)標(biao),有效提升吸光材料成像質量(如輪胎、黑色膠圈(quan)等)。
遠心光路設計,有效減小視野盲區
新一代3D激光(guang)輪廓傳感器(qi)的激光(guang)模塊采用近遠心光(guang)路,并(bing)配(pei)備定制(zhi)化大(da)光(guang)圈鏡頭(tou),使激光均勻性提升至95%,有效(xiao)減少視野盲區,極(ji)大提(ti)升邊緣檢測準確度(du)。
內置高精度算法,兼容更多應用場景
新一代3D激(ji)光輪廓傳感器內(nei)置全面升(sheng)級(ji)的視覺算法,超高亞像素算法精度可達1/16像素。多幀圖像融合技術使輪廓數(shu)據提取(qu)更加(jia)完整,光暈過濾和連續性濾除可以有效降低反光干擾的影響,提升算法(fa)在不(bu)同(tong)應(ying)用場景下的(de)魯棒(bang)性。
典型被測物成像效果
黑色墊圈:
半透明膠路:
鋰電池:
海康DP4000 3D激光輪廓傳感器性能參數
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