隨著工業(ye)自動化水平的(de)(de)飛(fei)速提升，3D視覺應用涉足的(de)(de)領域得到了大(da)范圍(wei)拓展，應用也從(cong)常規(gui)的(de)(de)段差(cha)、平整度測量逐漸向缺陷檢(jian)測方向延拓，對于3D相機的(de)(de)分辨率、采集(ji)幀率以及場(chang)景適應性(xing)都提出更高的(de)(de)要求(qiu)。

海康(kang)機(ji)器人3D產品在DP2000&DP3000兩個系列(lie)基礎上拓展出了更高(gao)(gao)分(fen)辨率、更高(gao)(gao)幀率、更高(gao)(gao)動態范圍的DP4000新產品系列(lie)，滿足高(gao)(gao)速(su)場(chang)景下的高(gao)(gao)精度3D數據采集(ji)需求。

海康DP4000系列3D激光輪廓傳感器，采用高速、高分辨率、大像元圖像芯片，硬件內置高精度3D 算法、單幀HDR技術以及多幀圖像融合算法，結合激光精準的時序控制，實時輸出高精度三維點云數據。該產品結構緊湊、集成度高、操作便捷，廣泛適用于3C、鋰電、汽車等行業動態場景下的高精度三維信息采集。

新一代3D激光輪廓傳感器的單輪廓點數提升至4080點，相比2K分辨率產品，在相同測量范圍下的X軸分辨率提升接近2倍，使輪廓傳感器能夠更好地捕捉復雜表面特征，如凹陷、突起和反光表面。通過FPGA硬件加速，最高掃描幀率提升至49KHz，使相機能更好地滿足現代高速生產線的需求，確保在高速度下仍能保持高精度的測量，為高精度、高速率測量的檢測場景提供更高效的解決方案。

新(xin)一代3D激(ji)光(guang)輪廓傳感(gan)器采(cai)用超大像元，感光性能提升2.77倍，確保高質量線激光成像(xiang)，能(neng)夠更準確地檢測和測量目標，有效提升吸光材料成像質量（如輪胎、黑色膠圈等）。

新(xin)一代3D激光(guang)輪廓傳感器的激光(guang)模塊采用近(jin)遠心光(guang)路，并配備定制(zhi)化大光(guang)圈(quan)鏡頭，使激光均勻性提升至95%，有(you)效減少視野盲區，極(ji)大提升邊緣(yuan)檢測準確度。

新(xin)一代3D激(ji)光輪廓傳(chuan)感器內置全面升級的視(shi)覺算法，超高亞像素算法精度可達1/16像素。多幀圖像融合技術使輪(lun)廓數據(ju)提取更加完(wan)整，光暈過濾(lv)和連續性濾(lv)除可以有效降低反光干擾的影響，提升(sheng)算法(fa)在不同應用(yong)場(chang)景下的魯棒性。

典型被測物成像效果

黑色墊圈：

半透明膠路：

鋰電池：

海康DP4000 3D激光輪廓傳感器性能參數

廣州艾韋迅科技是海康威視HIKVISION旗下的海康機器人HikRobot海康智能讀碼器/工業相機經銷商，供應海康掃描槍ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號，海康威視HIKVISION讀碼器同時為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導體、汽車制造等領域提供專業機器視覺解決方案，海康工業讀碼器助力用戶快速準確實現工業自動(dong)化。