VM3D內置完整的測量工具，可用于生產過程中橡膠擠出形狀的長度、寬度、高度、角度測量；可用于識別生產過程(cheng)中產生的(de)缺陷，如凹坑、缺失(shi)、褶皺等。

如下展示了3D激光輪廓傳感器對輪廓高度差的測量數據、凹坑的實際測試圖像，點(dian)云清晰完整，成(cheng)像(xiang)質量(liang)優異。

輪胎的鼓包和凹坑等缺陷可能發生在輪胎側表面的任何位置，這些缺陷會對輪胎的外觀和質量造成較大影響。因此需使用穩定有效的手段進行檢測，剔除缺陷；

3D激光輪廓傳感器可有效識別缺陷、同時滿足生產節拍要求，完成全面檢(jian)測僅需(xu)旋轉一周。如(ru)下展(zhan)示了鼓包、凹(ao)坑的實際(ji)測試圖像。

輪胎DOT碼包含了輪胎的生產廠家、輪胎型號、生產日期等信息，可通過DOT碼追溯輪胎整個生產過程，包括使用的原材料批次、半成品批次等信息，但通常輪胎與DOT碼均為黑色，傳統的二維圖像很難穩定識別輪胎的字碼。

采用3D激光輪廓傳感器進行圖像采集，結合海康機器人AI訓練平臺，進行字符識別，可準確識別輪(lun)胎所有DOT碼(ma)。

輪胎的圓度對于車輛行駛非常重要，如果輪胎不圓，則(ze)會導(dao)致車(che)(che)輛在行(xing)駛(shi)時產生偏心力，使車(che)(che)輛發生震動、產生噪音等(deng)問題，還會影響車(che)(che)輛行(xing)駛(shi)的穩(wen)定性和安全性。

通過3D激光輪廓傳感器掃描輪胎正面、VM搭建方案實時測量輪胎單點高度值變化，當(dang)高(gao)度(du)值變化低于(yu)一定的閾(yu)值時(shi)(shi)，認(ren)(ren)為輪(lun)胎(tai)是圓形的，當(dang)高(gao)度(du)值變化高(gao)于(yu)一定的閾(yu)值時(shi)(shi)，認(ren)(ren)為輪(lun)胎(tai)不圓，此時(shi)(shi)剔除不良品。

輪胎胎毛的作用主要是通過拉扯胎毛來判斷輪胎質量的好壞。如果(guo)胎(tai)(tai)毛能夠拉(la)(la)長且難以拉(la)(la)斷(duan)，表(biao)(biao)明使用(yong)的(de)橡膠質(zhi)量(liang)好(hao)，輪胎(tai)(tai)存放日期不長；反(fan)之，如果(guo)胎(tai)(tai)毛一(yi)拉(la)(la)就斷(duan)，則可能表(biao)(biao)明橡膠質(zhi)量(liang)較差或輪胎(tai)(tai)已老化。

下圖展示了3D激光輪廓傳感器對輪胎胎毛的實際采集效果及VM檢測方案。