在輪(lun)胎生(sheng)產(chan)工藝中,從膠部件的質(zhi)量管控開始,到輪(lun)胎成型(xing),再到質(zhi)量檢驗工序(xu),都離不開3D視覺檢測(ce)。
當前,海康機器人已擁有多種(zhong)基(ji)線型號的紅色(se)激光3D輪廓傳感器,可滿足多種(zhong)檢(jian)測需求,有效(xiao)應對具有吸光特性的黑色(se)輪胎,成像效(xiao)果優異(yi),搭配(pei)自研(yan)VM3D算法(fa)平臺,滿足檢(jian)測需求的同(tong)時解決了(le)生產過程信息追(zhui)溯的難題,實現輪胎質量管(guan)控,從而提升車輛行(xing)駛的安全(quan)性。
輪胎生產過程實時檢測
01
橡膠擠出斷(duan)面輪廓檢測、缺陷(xian)檢測
VM3D內置完整的測量工具,可用于生產過程中橡膠擠出形狀的長度、寬度、高度、角度測量;可用(yong)于(yu)識別生產過程中(zhong)產生的缺(que)陷(xian),如凹坑、缺(que)失、褶皺等。
如下展示了3D激光輪廓傳感器對輪廓高度差的測量數據、凹坑的實際測試圖像,點云清晰完(wan)整,成像質量(liang)優異(yi)。
輪胎成品下線實時檢測
01
輪胎外表面鼓包、凹坑檢測
輪胎的鼓包和凹坑等缺陷可能發生在輪胎側表面的任何位置,這些缺陷會對輪胎的外觀和質量造成較大影響。因此需使用穩定有效的手段進行檢測,剔除缺陷;
3D激光輪廓傳感器可有效識別缺陷、同時滿足生產節拍要求,完成全面檢測僅需旋轉一(yi)周。如下展示了鼓包、凹坑的實際測試圖像。
02
DOT碼識別
輪胎DOT碼包含了輪胎的生產廠家、輪胎型號、生產日期等信息,可通過DOT碼追溯輪胎整個生產過程,包括使用的原材料批次、半成品批次等信息,但通常輪胎與DOT碼均為黑色,傳統的二維圖像很難穩定識別輪胎的字碼。
采用3D激光輪廓傳感器進行圖像采集,結合海康機器人AI訓練平臺,進行字符識別,可準確(que)識別輪(lun)胎所有DOT碼。
03
胎體動平衡檢測
輪胎的圓度對于車輛行駛非常重要,如果輪(lun)胎不圓,則會導(dao)致車(che)輛(liang)在行駛(shi)時產生(sheng)偏(pian)心力,使車(che)輛(liang)發生(sheng)震動、產生(sheng)噪(zao)音等問題(ti),還會影響(xiang)車(che)輛(liang)行駛(shi)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)(xing)和安全性(xing)(xing)。
通過3D激光輪廓傳感器掃描輪胎正面、VM搭建方案實時測量輪胎單點高度值變化,當高度值變化(hua)低(di)于(yu)(yu)一定的(de)閾值時(shi),認為(wei)輪胎是圓形的(de),當高度值變化(hua)高于(yu)(yu)一定的(de)閾值時(shi),認為(wei)輪胎不圓,此時(shi)剔(ti)除不良品。
04
胎面花紋檢測
輪(lun)胎(tai)(tai)花紋主要作用(yong)是(shi)增(zeng)(zeng)強(qiang)胎(tai)(tai)面與(yu)路面之間的(de)摩擦力,可改(gai)善輪(lun)胎(tai)(tai)的(de)行(xing)駛性能,其次輪(lun)胎(tai)(tai)花紋還起到增(zeng)(zeng)加車胎(tai)(tai)排水性、降低胎(tai)(tai)噪、增(zeng)(zeng)進美觀的(de)作用(yong)。
如下(xia)呈現了使用3D激(ji)光(guang)輪(lun)廓傳感器采集的輪(lun)胎(tai)花(hua)紋圖像,成像細膩且清晰,可對輪(lun)胎(tai)花(hua)紋缺陷進行有(you)效的檢(jian)出。
05
胎毛檢測
輪胎胎毛的作用主要是通過拉扯胎毛來判斷輪胎質量的好壞。如果(guo)胎(tai)毛(mao)能(neng)夠拉(la)(la)長且難以拉(la)(la)斷(duan),表(biao)明使用的(de)橡膠質量(liang)好,輪(lun)胎(tai)存(cun)放日期(qi)不長;反之,如果(guo)胎(tai)毛(mao)一拉(la)(la)就斷(duan),則可能(neng)表(biao)明橡膠質量(liang)較(jiao)差(cha)或(huo)輪(lun)胎(tai)已老化。
下圖展示了3D激光輪廓傳感器對輪胎胎毛的實際采集效果及VM檢測方案。
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