VM3D內置完整的測量工具，可用于生產過程中橡膠擠出形狀的長度、寬度、高度、角度測量；可用(yong)于(yu)識別生產過程中(zhong)產生的缺(que)陷(xian)，如凹坑、缺(que)失、褶皺等。

如下展示了3D激光輪廓傳感器對輪廓高度差的測量數據、凹坑的實際測試圖像，點云清晰完(wan)整，成像質量(liang)優異(yi)。

輪胎的鼓包和凹坑等缺陷可能發生在輪胎側表面的任何位置，這些缺陷會對輪胎的外觀和質量造成較大影響。因此需使用穩定有效的手段進行檢測，剔除缺陷；

3D激光輪廓傳感器可有效識別缺陷、同時滿足生產節拍要求，完成全面檢測僅需旋轉一(yi)周。如下展示了鼓包、凹坑的實際測試圖像。

輪胎DOT碼包含了輪胎的生產廠家、輪胎型號、生產日期等信息，可通過DOT碼追溯輪胎整個生產過程，包括使用的原材料批次、半成品批次等信息，但通常輪胎與DOT碼均為黑色，傳統的二維圖像很難穩定識別輪胎的字碼。

采用3D激光輪廓傳感器進行圖像采集，結合海康機器人AI訓練平臺，進行字符識別，可準確(que)識別輪(lun)胎所有DOT碼。

輪胎的圓度對于車輛行駛非常重要，如果輪(lun)胎不圓，則會導(dao)致車(che)輛(liang)在行駛(shi)時產生(sheng)偏(pian)心力，使車(che)輛(liang)發生(sheng)震動、產生(sheng)噪(zao)音等問題(ti)，還會影響(xiang)車(che)輛(liang)行駛(shi)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)(xing)和安全性(xing)(xing)。

通過3D激光輪廓傳感器掃描輪胎正面、VM搭建方案實時測量輪胎單點高度值變化，當高度值變化(hua)低(di)于(yu)(yu)一定的(de)閾值時(shi)，認為(wei)輪胎是圓形的(de)，當高度值變化(hua)高于(yu)(yu)一定的(de)閾值時(shi)，認為(wei)輪胎不圓，此時(shi)剔(ti)除不良品。

輪胎胎毛的作用主要是通過拉扯胎毛來判斷輪胎質量的好壞。如果(guo)胎(tai)毛(mao)能(neng)夠拉(la)(la)長且難以拉(la)(la)斷(duan)，表(biao)明使用的(de)橡膠質量(liang)好，輪(lun)胎(tai)存(cun)放日期(qi)不長；反之，如果(guo)胎(tai)毛(mao)一拉(la)(la)就斷(duan)，則可能(neng)表(biao)明橡膠質量(liang)較(jiao)差(cha)或(huo)輪(lun)胎(tai)已老化。

下圖展示了3D激光輪廓傳感器對輪胎胎毛的實際采集效果及VM檢測方案。