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西克全新一代 RulerX系列3D相機重磅來襲

01 產品介紹

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3D 視覺技術介紹

激光三角測量

線激光模式(shi)是向物體投射一條光束，光束由于物體表面深度的變化以及可能的間隙而受到調制，表現在圖像中則是光束發生了高差變(bian)化和不連續，高差(cha)變化的(de)程(cheng)度與深度成正(zheng)比，不(bu)連續(xu)則顯示出了物體表面的(de)物理間隙。

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雙目/多目

雙目立體視覺由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和被測物體之間構成一個三角形。已知兩個攝像機之間的位置關系和物體在左右圖像中的坐標，便可以獲得兩攝像機公共視場內物體的三(san)維尺寸及空間物(wu)體特(te)征(zheng)點的三維(wei)坐標。

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時間飛行TOF

基本原理是通過連(lian)續發射光(guang)脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間(jian)來得到目標物距離。

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02 RulerX 系列簡介

高(gao)速、高(gao)分辨率、高(gao)靈(ling)敏度的(de)一體式線激光3D相機


RulerX 系(xi)列產品(pin)概述


RulerX 系列(lie)產品是一(yi)款(kuan)基于激光三角原理的一(yi)體式(shi) 3D 相機，內(nei)部(bu)搭載由 SICK 自(zi)主研(yan)發的 M30 芯片，其具(ju)有世界領先(xian)的 ROCC 片上計算專利(li)技術，可提供(gong)高(gao)頻率、高(gao)分辨率、高(gao)靈敏度等3D點云采集(ji)功能，保證 RulerX 系列(lie)相機的高(gao)質量(liang)點云輸(shu)出(chu)。


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采用(yong) ROCC 技術的 SICK M30 CMOS 傳感器 ?符(fu)合 GigE Vision 和(he) GenICam 標準協議(yi) 

?可(ke)同時(shi)提供 3D、反(fan)射(she)和漫反(fan)射(she)測量數據 

?集成藍色激光(guang)、鏡頭(tou)和圖像采集系統于(yu)一體 

?出廠前已標定


RulerX-Z/RulerXC 系列產品(pin)特(te)點


?基于高性能 SICK M30 芯片

?Z方向測量精度亞微(wei)米(mi)級

?IP65 防護等級

?高質量藍色激光(guang)

?高性能HDR動態自(zi)適(shi)應能力

?1/16 亞像素精度保證高度方向的測量(liang)精(jing)度(du)


//SICK完全自主設計研發的M30芯片

/// 


·更穩定的檢測

 同時兼顧黑色與白色高亮物體 (HDR)


·節省集成及維護時間/成本 

在大視野范圍內獲得高質量圖像


·實現更高精度測量

 -高分辨(bian)率3D算法 

 -大景深下仍然能高速采集




RulerXR 系列(lie)定制化(hua) 3D 相機(ji)特(te)點


?基于Ranger3 系列分體式3D相機

?可根據視野范圍、測量范圍、工作距離等參數進行定制化

?激光、鏡頭均可選配 

?定制周(zhou)期短，適用(yong)性強(qiang)

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03 應用案例


手機殼邊緣倒角平面(mian)度檢測


RulerX 70 + EzR 


?RulerX 70 是一(yi)體式(shi)超(chao)高性能3D視覺傳(chuan)感器，無需多次掃描拼接圖像即可達到測量精度要求。


?EasyRanger 3D圖像(xiang)處理軟件經(jing)過多次版本優化(hua)和更新，處理工具更加全面(mian)，軟件易用性大(da)(da)大(da)(da)提(ti)升(sheng)，并且(qie)融合了HMI界面(mian)的(de)(de)功能，大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高了3D應用的(de)(de)開發效率。


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Pin針平面度檢


RulerX 20+EZR 


?強大的HDR功能，成功解決(jue)產品PIN高檔(dang)細、高反(fan)的情況


?PIN針共面(mian)度平(ping)面(mian)度的重復性要(yao)求(qiu)0.005mm 


?實現了高精度的檢測需求，數據真實且穩定，相關性比對效果佳 


?畫質清晰，數(shu)據可信，給客戶實現(xian)產品合規(gui)管控，品質檢測提(ti)供真實資料(liao) 


?替代2D方式，避免由于2D系統高度變化，精度跳動異常而反復連調的問題，補充高度測量的空白，實現產品尺寸(cun)管控

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手機透明膠路檢測


RulerX 10 


?強大的HDR高動態自適應感光能力，以及瑞(rui)典(dian)研發團隊針(zhen)對膠(jiao)(jiao)路進行的采樣算法，成功(gong)應對透明膠(jiao)(jiao)路的圖(tu)像采集(ji)任務 


?適應各種顏色和材質(zhi)的手機外(wai)殼 


?高質量的圖像效果，實現了高精度的檢(jian)測(ce)(ce)需(xu)求，數據穩(wen)定且真(zhen)實(shi)，給客戶實(shi)現(xian)產(chan)品合(he)規管控(kong)，品質檢(jian)測(ce)(ce)提供真(zhen)實(shi)資料 

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動力電池全尺寸量測


RulerXR 330 


?基于Ranger3-60實現對于客戶項目的定制(zhi)化(hua)解(jie)決方案 


?可靈活調(diao)整架構方式的分體(ti)式 3D 相機結構，保證動力電池無遮(zhe)擋測量 


?高(gao)精度的檢測需求，數據真實且穩(wen)定，相關性比對效果佳

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