西克全新一代 RulerX系列3D相機重磅來襲

01 產品介紹

3D 視(shi)覺技術介紹

激光三角測量

線(xian)激(ji)光模式是向物體投射一條光束，光束由于物體表面深度的變化以及可能的間隙而受到調制，表現在圖像中則是光束發生了高差變化和不連續，高(gao)差(cha)變(bian)化(hua)的程度與深(shen)度成正比，不連(lian)續(xu)則(ze)顯示出了物(wu)體(ti)表面的物(wu)理間隙。

雙目/多目

雙目立體視覺由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和被測物體之間構成一個三角形。已知兩個攝像機之間的位置關系和物體在左右圖像中的坐標，便可以獲得兩攝像機公共視場內物體的三(san)維尺寸及空間物體特征點的三維坐(zuo)標(biao)。

時間飛行TOF

基本原(yuan)理是通過連續發射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往(wang)返）時間來得到目標物距離。

02 RulerX 系列簡介

高速、高分(fen)辨(bian)率、高靈敏度的一體式線(xian)激(ji)光3D相機

RulerX 系列產品概述

RulerX 系(xi)列產品是一款基(ji)于激(ji)光(guang)三角(jiao)原理的(de)(de)一體式 3D 相(xiang)機，內部搭載由 SICK 自主研發的(de)(de) M30 芯片，其具有世界領先的(de)(de) ROCC 片上(shang)計(ji)算(suan)專利技術，可提(ti)供高(gao)頻(pin)率、高(gao)分辨率、高(gao)靈敏度等(deng)3D點云(yun)(yun)采集功能，保證 RulerX 系(xi)列相(xiang)機的(de)(de)高(gao)質量點云(yun)(yun)輸(shu)出。

采用(yong) ROCC 技術的 SICK M30 CMOS 傳感器 ?符合 GigE Vision 和 GenICam 標(biao)準協議

?可同時提供(gong) 3D、反(fan)射(she)和漫反(fan)射(she)測量數據

?集成藍(lan)色激光(guang)、鏡(jing)頭和圖像采集系統于一體

?出廠前已標定

RulerX-Z/RulerXC 系(xi)列產品特點

?基于高性能 SICK M30 芯片

?Z方向測量精度亞微米(mi)級(ji)

?IP65 防護等級

?高質量藍色(se)激光

?高性能HDR動態自適(shi)應能力

?1/16 亞像素精度保證高度方向的測(ce)量(liang)精度

//SICK完全自主設計研發的M30芯片

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·更穩定的檢測

同時兼顧黑色與白色高亮物(wu)體 (HDR)

·節省集成及維護時間/成本

在大視野范圍內獲得高質量圖像

·實現更高精度測量

-高分辨率3D算法

-大景深下仍然能高速采集

RulerXR 系(xi)列定制(zhi)化 3D 相機特點

?基于Ranger3 系列分體式3D相機

?可根據視野范圍、測量范圍、工作距離等參數進行定制化

?激光、鏡頭(tou)均可選配

?定制周期短，適用(yong)性強

03 應用案例

手機殼(ke)邊緣倒角平面度檢(jian)測

RulerX 70 + EzR

?RulerX 70 是一(yi)體式超高性能3D視覺傳感器，無需多次掃描拼接圖像即可達到測量精度要求。

?EasyRanger 3D圖像處(chu)理軟件經過(guo)多(duo)次版本(ben)優化(hua)和(he)更新，處(chu)理工(gong)具更加全(quan)面，軟件易用性大(da)(da)大(da)(da)提(ti)(ti)升，并且融合了(le)HMI界面的功能(neng)，大(da)(da)大(da)(da)提(ti)(ti)高了(le)3D應用的開發(fa)效率(lv)。