南京(jing)奧(ao)(ao)聯汽(qi)(qi)車電(dian)(dian)(dian)子電(dian)(dian)(dian)器(qi)股份有限公(gong)司（以下簡稱南京(jing)奧(ao)(ao)聯）專(zhuan)業(ye)研(yan)發生產和(he)銷售汽(qi)(qi)車電(dian)(dian)(dian)子電(dian)(dian)(dian)器(qi)零部件產品，目前擁有上海通用、一汽(qi)(qi)豐田(tian)、上汽(qi)(qi)商用車、一汽(qi)(qi)解放(fang)、中國(guo)重汽(qi)(qi)、東風汽(qi)(qi)車、上海德爾福、玉(yu)柴、濰柴等50余(yu)家批量配套客戶。

        汽(qi)(qi)車油門(men)(men)踏板(ban)(ban)用(yong)(yong)的(de)PCB電路(lu)控制板(ban)(ban)是南京奧(ao)聯向汽(qi)(qi)車客戶提(ti)供的(de)主要(yao)產(chan)品之一。由于汽(qi)(qi)車的(de)特(te)殊工作環境(jing)和安全性等特(te)點(dian)，汽(qi)(qi)車油門(men)(men)踏板(ban)(ban)用(yong)(yong)的(de)PCB電路(lu)控制板(ban)(ban)特(te)別強(qiang)調高(gao)可(ke)靠(kao)性，要(yao)求對每個(ge)零部件都要(yao)進行產(chan)品質量跟蹤(zong)檢測(ce)。

       但是，南京奧聯在PCB板(ban)生(sheng)(sheng)產過程中遇到棘手的(de)(de)焊點檢(jian)測難題。“之前PCB電路(lu)控(kong)制(zhi)板(ban)的(de)(de)焊錫(xi)，都是由焊錫(xi)機器人完成，經常會出現(xian)連焊、漏(lou)(lou)焊和(he)缺焊的(de)(de)情況，這(zhe)就需要(yao)人工檢(jian)測每(mei)一個產品(pin)。”南京奧聯的(de)(de)生(sheng)(sheng)產負責人介(jie)紹(shao)說，“但是由于人工長時間疲勞工作，會造成誤(wu)檢(jian)、漏(lou)(lou)檢(jian)現(xian)象。”

        由于PCB板裝配到油門踏板上后就無法(fa)再次檢(jian)測，不(bu)良(liang)的(de)PCB板就會發貨給(gei)汽車客戶，導致(zhi)他們的(de)投訴(su)和質量(liang)事故追究，從而影響了公司聲(sheng)譽和后續訂(ding)單。因此，南京奧聯急需一套(tao)自動化(hua)無人檢(jian)測焊錫質量(liang)的(de)視覺檢(jian)測設備(bei)，希(xi)望(wang)合格率達(da)到99.6%以(yi)上，并且能夠在(zai)狹小的(de)空間安裝使用。

        這時，南京奧聯的技術合作伙伴——上海貝特威自動化科技有限公司（以下簡稱貝特威）了解到這個情況后，專門為該項目做了大量的測試和調研。經過與南京奧聯溝通交流，最終確定選用康耐視公司的In-Sight 8000 視覺系(xi)統來解決焊錫檢(jian)測難題。

        在南(nan)京(jing)奧(ao)聯的(de)生產現場，一共有四條PCB板焊錫檢(jian)測(ce)生產線體，專門(men)用(yong)于焊接(jie)PCB板。“由于當前設備已經設計好了，設備內部空間比較狹小(xiao)，根本(ben)沒有位置安裝相機。”南(nan)京(jing)奧(ao)聯的(de)生產負責人(ren)表示，“并且檢(jian)測(ce)工位接(jie)插(cha)件的(de)方(fang)向朝(chao)上，這樣就(jiu)導致相機無法安裝，經過大家(jia)一起(qi)分(fen)析討論，就(jiu)把工裝位置改成從側(ce)面接(jie)插(cha)。”

       解決(jue)完設備空間(jian)安裝(zhuang)操(cao)作問題后，體積小巧(qiao)的In-Sight 8000 智能(neng)相機就能(neng)覆蓋120×150mm的大視野，來檢測分(fen)布在不同區域內的24個1mm×1mm的焊點。

       “借助(zhu)強(qiang)大的PatMax RedLine定位工具就可以輕松找到定位坐標點，雖然(ran)松香(xiang)的反光和不一致性增加了(le)焊(han)(han)(han)點檢測的難度(du)，但是In-Sight 8000 視覺系統(tong)的工具靈活性很強(qiang)，再(zai)通過(guo)打光配合(he)，就可以明顯區分焊(han)(han)(han)盤(pan)(pan)有(you)無焊(han)(han)(han)錫(xi)(xi)。”貝特威的工程師指出，“有(you)焊(han)(han)(han)錫(xi)(xi)則焊(han)(han)(han)盤(pan)(pan)表面凸(tu)起，在圖(tu)像中顯示為黑色斑(ban)點；無焊(han)(han)(han)錫(xi)(xi)，則焊(han)(han)(han)盤(pan)(pan)表面相(xiang)對平整(zheng)，反光性較強(qiang)，在圖(tu)像中顯示為白色亮(liang)點。”

         據南京奧(ao)聯(lian)的工程師(shi)們介紹(shao)，對于一排六個焊點的大焊點連焊檢測(ce)，焊點之間(jian)有(you)(you)(you)一定距離，且中間(jian)有(you)(you)(you)白色的線(xian)條(tiao)(tiao)，可以(yi)通過白色線(xian)條(tiao)(tiao)有(you)(you)(you)無(wu)被分(fen)(fen)開來檢測(ce)有(you)(you)(you)無(wu)連焊。如有(you)(you)(you)連焊現象，則白色線(xian)條(tiao)(tiao)上(shang)有(you)(you)(you)焊錫(xi)（黑色），會將(jiang)白線(xian)分(fen)(fen)開。

        “實(shi)現這么長的檢測只需(xu)要短短的25ms，而(er)圖像過濾DSP優化(hua)工具(ju)(ju)和(he)斑點工具(ju)(ju)，讓檢測變得更快捷(jie)更方便。”他(ta)們(men)接(jie)著講道，“而(er)且In-Sight 8000 視覺系統擁有(you)靈活的通訊接(jie)口方式，可以(yi)與我(wo)們(men)的設備無縫對(dui)接(jie)，實(shi)現了自(zi)動報警(jing)以(yi)便提醒工人。”

         值得南京奧聯的工程師稱道的是，cognex康耐視In-Sight 8000 視覺系統(tong)不僅能(neng)(neng)快(kuai)(kuai)速有效的檢(jian)測出(chu)焊錫質量(liang)，而且能(neng)(neng)在狹(xia)小空間進行快(kuai)(kuai)速安裝，無需大改(gai)工裝設備，操(cao)作人員(yuan)稍加培訓就能(neng)(neng)很(hen)快(kuai)(kuai)的上(shang)手操(cao)作。這就大大提高(gao)了生(sheng)產效率(lv)和速度，降低(di)了人工成本和質量(liang)事故。

          現(xian)(xian)在，南京(jing)奧聯采用In-Sight 8000 視(shi)覺(jue)系統的(de)(de)非(fei)接觸式檢測方(fang)式以后，PCB電路控制板(ban)的(de)(de)焊點檢測合格率達到(dao)了(le)99.98%。“這完全滿足了(le)我們的(de)(de)生(sheng)產和(he)檢測要(yao)求，更重(zhong)要(yao)的(de)(de)是再也沒(mei)有接到(dao)汽車客戶(hu)的(de)(de)投訴，為(wei)公司(si)增添了(le)信譽，而(er)且(qie)贏得了(le)更多的(de)(de)訂單。”南京(jing)奧聯的(de)(de)生(sheng)產負責人最后評價(jia)說，“現(xian)(xian)在公司(si)效益(yi)越來(lai)越好，在嘗到(dao)了(le)優異(yi)視(shi)覺(jue)技術(shu)帶(dai)來(lai)的(de)(de)便利之(zhi)后，我們將(jiang)裝備(bei)更多的(de)(de)視(shi)覺(jue)檢測設備(bei)來(lai)為(wei)生(sheng)產保駕護航。”

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