全球500強企業(ye)(ye)之一的ABB集團(tuan)是工(gong)業(ye)(ye)機器人的先行者以及世界領先的機器人制造(zao)商，上海ABB工(gong)程(cheng)有限公(gong)司(si)是ABB在華(hua)工(gong)業(ye)(ye)機器人及系(xi)統(tong)業(ye)(ye)務、儀器儀表、變電站(zhan)自(zi)動化系(xi)統(tong)和集成分析系(xi)統(tong)的主要生產基地。

        ABB機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)(bu)僅廣泛(fan)應用(yong)于傳(chuan)統的(de)(de)汽車工業(ye)，而且在3C、食品和(he)飲料(liao)、醫(yi)藥和(he)飼料(liao)加(jia)工等領域也不(bu)(bu)斷(duan)拓展新應用(yong)。目前(qian)，中國正在大力發(fa)展智能制造，越來(lai)越多的(de)(de)生(sheng)(sheng)產企業(ye)正在加(jia)速采用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)實現自動化生(sheng)(sheng)產，機(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)呈爆發(fa)式增長，這帶動ABB機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)需(xu)求量(liang)不(bu)(bu)斷(duan)增長。

       因此，ABB的(de)機(ji)器人(ren)柔性(xing)自動化(hua)(hua)生(sheng)(sheng)產線技改(gai)迫在(zai)眉睫(jie)，以提(ti)高機(ji)器人(ren)控制柜的(de)生(sheng)(sheng)產效率和(he)降(jiang)低運(yun)營成(cheng)本。而隨著(zhu)工業自動化(hua)(hua)程度越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高，視覺系統(tong)堪(kan)稱(cheng)現代工業生(sheng)(sheng)產的(de)“機(ji)器人(ren)眼睛(jing)”，可以大幅度的(de)提(ti)升(sheng)產品質量和(he)生(sheng)(sheng)產效率。本次技改(gai)的(de)重點就是要為(wei)自動化(hua)(hua)生(sheng)(sheng)產線裝備上優異(yi)的(de)視覺系統(tong)。

      “該生(sheng)產線為(wei)柔性化和智能(neng)化裝配線，是使用ABB機器(qi)(qi)人(ren)(ren)來(lai)自動(dong)生(sheng)產機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)柜，可(ke)兼容生(sheng)產多種不同尺寸(cun)和大小(xiao)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)柜型號(hao)。”ABB技改項目負責人(ren)(ren)表示，“視覺系統(tong)的(de)穩定性和可(ke)靠(kao)性影響著整(zheng)條(tiao)線是否正常運(yun)行(xing)，其重要(yao)性不言(yan)而喻(yu)。”

      作(zuo)為(wei)全球(qiu)領先的(de)視(shi)(shi)覺技術(shu)供應商(shang)，康(kang)耐視(shi)(shi)公司是ABB的(de)長期合作(zuo)開發伙伴(ban)，深(shen)受ABB信任。因此，此次機(ji)器人控制(zhi)柜柔性(xing)自(zi)動化生產線(xian)的(de)技改項目，就(jiu)指(zhi)定使用康(kang)耐視(shi)(shi)的(de)視(shi)(shi)覺系統。

       據介紹，該(gai)條自動(dong)化生產(chan)線(xian)采用(yong)(yong)主線(xian)組裝、分(fen)線(xian)預安裝的布(bu)置方(fang)式(shi)。主線(xian)生產(chan)線(xian)采用(yong)(yong)AGV移動(dong)平臺在(zai)物流區上料，運(yun)送到主線(xian)組裝。分(fen)線(xian)采用(yong)(yong)料架(jia)方(fang)式(shi)，由(you)機器人自動(dong)取(qu)料組裝，組裝部件由(you)AGV運(yun)送到主線(xian)結合裝配。

       在所有生產環節中，康耐視的(de)(de)視(shi)(shi)覺系統(tong)與ABB機器人融(rong)為一體(ti)不可分割，猶如機器人的(de)(de)眼睛。安裝(zhuang)(zhuang)在機器人上(shang)的(de)(de)智能相(xiang)機搜尋藏身于各個角落的(de)(de)所有產(chan)(chan)品(pin)，準確(que)(que)讀取Barcode信(xin)息，同時精確(que)(que)定(ding)位(wei)引導機器人完(wan)全抓(zhua)取上(shang)料，相(xiang)機二次校準完(wan)成精密裝(zhuang)(zhuang)配(pei)。另外，檢(jian)測產(chan)(chan)品(pin)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)的(de)(de)質量(liang)也是工廠的(de)(de)不可或缺部(bu)分，康耐視(shi)(shi)的(de)(de)視(shi)(shi)覺系統(tong)發揮了(le)至關重要的(de)(de)作用，不但實現(xian)了(le)大(da)面積(ji)的(de)(de)定(ding)位(wei)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)，又能識別產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)Barcode與品(pin)質檢(jian)查。

       通過使用康耐視的(de)視覺函(han)數庫(ku)進行(xing)圖像(xiang)拼(pin)接(jie)處理(li)，對產(chan)品進行(xing)高精度定(ding)位，引導機(ji)器人(ren)(ren)抓取多(duo)種產(chan)品，從而(er)完(wan)(wan)成機(ji)器人(ren)(ren)控(kong)制柜(ju)自動化裝配(pei)過(guo)程。”ABB技改項目負責人(ren)(ren)指出，“VisionPro軟(ruan)件具有強大的(de)2D、3D標(biao)(biao)(biao)定(ding)算法，通過(guo)與ABB機(ji)器人(ren)(ren)的(de)高度融合，完(wan)(wan)成機(ji)器人(ren)(ren)與視覺的(de)自動標(biao)(biao)(biao)定(ding)，使得原本繁瑣(suo)復雜的(de)標(biao)(biao)(biao)定(ding)過(guo)程變得簡易快速(su)，節(jie)約調試(shi)時間和減少了維護成本。”

       在(zai)本次視覺定位和讀碼應用中主(zhu)要使(shi)用了(le)PatMax Tool和Barcode Tool技術。視覺PatMax定位是康耐視的專(zhuan)利技術，這是一種基于圖(tu)案(an)的搜索技術，通(tong)過使(shi)用基于特征的表示(shi)(shi)圖(tu)表，能夠快速(su)、精(jing)確地將這些(xie)表示(shi)(shi)圖(tu)轉換，以(yi)進行圖(tu)案(an)匹配(pei)，精(jing)度高達1/40的亞像素(su)。

       “即(ji)使(shi)(shi)圖像(xiang)(xiang)出現(xian)透視失(shi)真、變形更甚是部分缺失(shi)的情況，使(shi)(shi)用Barcode Tool工具(ju)也能輕(qing)易解(jie)讀一維碼(ma)。”ABB技改項目負責人表示，“解(jie)碼(ma)能力及(ji)處(chu)理速(su)度非(fei)常讓人滿意(yi)，處(chu)理1600*1200像(xiang)(xiang)素圖片的時間在(zai)30ms以下。”

        另外，基于(yu)(yu).NET平臺(tai)下的(de)多種(zhong)編程語(yu)言(yan)開(kai)發的(de)人機界面，可以多窗體顯示產品(pin)的(de)信息、數據(ju)通訊(xun)的(de)狀態及(ji)結果統(tong)計。通過C#開(kai)發的(de)應用程序集外部(bu)控制、圖像處理及(ji)數據(ju)通訊(xun)于(yu)(yu)一(yi)體，可快(kuai)速(su)與外部(bu)控制系統(tong)進行TCP/IP通訊(xun)交互。

        通過應用康耐視視覺系統及VisionPro軟(ruan)件強大的(de)視覺開(kai)發(fa)函數(shu)庫，ABB所有的(de)生產挑戰隨之迎刃而解(jie)。“整(zheng)條(tiao)自動化生產線的(de)最大亮點在(zai)于康(kang)耐視的(de)2D視覺和(he)雙目(mu)3D視覺與(yu)ABB機器(qi)人(ren)的(de)高度(du)融合(he)，最大限度(du)發(fa)揮(hui)了機器(qi)人(ren)的(de)自由度(du)和(he)靈活性(xing)，從而實(shi)現了整(zheng)條(tiao)生產線的(de)柔性(xing)化智能(neng)裝配。”ABB技改(gai)項目(mu)負責人(ren)評價(jia)說，“隨著(zhu)對機器(qi)人(ren)控制柜的(de)零部件進行定位抓取、引導裝配、Barcode識別、裝配質量檢測以及多種型號兼(jian)容(rong)等生產難題的(de)完美解(jie)決，我(wo)們的(de)生產效率顯著(zhu)提(ti)高。”

        此次康耐(nai)視(shi)(shi)優異(yi)視(shi)(shi)覺(jue)系統的(de)(de)導入，將工人從密集和重復的(de)(de)體力勞動中解放出來，不但降(jiang)低了(le)運營成本，而且大(da)幅提(ti)升了(le)產品質量。他最(zui)后表(biao)示，這也使ABB與康耐(nai)視(shi)(shi)的(de)(de)合作更加緊(jin)密，未來ABB將繼續(xu)把優異(yi)視(shi)(shi)覺(jue)技術應(ying)用到產品中去(qu)，以(yi)更好地服務中國制造業的(de)(de)轉型(xing)升級。

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