“可追蹤性”理念在汽車供應行業已(yi)牢固地建(jian)立起來。成千上萬套運輸(shu)托盤(pan)在德國法蘭克福市的 Continental 工廠(chang)的內部(bu)運輸(shu)系(xi)統中發(fa)揮著重要作用。國際化汽車供應商 Continental 依(yi)靠(kao)這(zhe)些運輸(shu)托盤(pan)完成其多數組件的運送(song)。標準化托盤(pan)在其壽命期(qi)限內有時(shi)會覆蓋相當(dang)長的距(ju)離,構成了內部(bu)物流(liu)的重要基礎。
這種高度分布的生產和供應網絡需要精確的控制和可靠的檢測。條碼或二維矩陣代碼為各托盤賦予了特有的識別信息。為確保物流的安全性,要求隨時對每批不同工件的位置進行實時跟蹤。為此,需要定期在關鍵接口處提供檢測設備。目前,該工作通常仍然通過員工用手持式掃描儀費(fei)力地讀(du)取代碼(ma)的(de)方式來完(wan)成,該方式更(geng)新了運輸(shu)托盤的(de)位置,也(ye)是物(wu)流系統中(zhong)更(geng)新生產流程中(zhong)所需工件的(de)方式。
位于法蘭克福市的 Continental 公司目前向前邁進了重要的一步。該公司與圖像處理專家 Stemmer Imaging 合作,摒棄了之前所用的托盤條碼手動錄入方式,轉而采用康耐視推出的In-Sight? 5605高分辨(bian)率智能(neng)(neng)視(shi)覺系(xi)統(tong)(tong),實現了(le)條碼(ma)錄入的自動(dong)化。該視(shi)覺系(xi)統(tong)(tong)具備 5 百(bai)萬像素的最高分辨(bian)率,只需(xu)數毫(hao)秒就能(neng)(neng)識別并讀取(qu)不同(tong)數目的托盤的高堆(dui)棧上的代碼(ma)。
Continental 公(gong)司的(de)(de) Marc Wilhelm 在(zai)(zai)對(dui)他(ta)作為(wei)項目經(jing)理與其開(kai)發團(tuan)隊在(zai)(zai)檢(jian)測臺(tai)上(shang)實施的(de)(de)流程進行(xing)說(shuo)明時(shi)解釋道(dao):“該(gai)(gai)視覺系統首先識(shi)別堆(dui)棧(zhan)中多達(da) 11 個代(dai)碼(ma)(ma)的(de)(de)位置,然后再(zai)對(dui)各(ge)代(dai)碼(ma)(ma)的(de)(de)類型予以區分,即該(gai)(gai)代(dai)碼(ma)(ma)是條碼(ma)(ma)還(huan)是二維矩陣代(dai)碼(ma)(ma),之(zhi)后再(zai)將(jiang)信息讀取至物流系統。托盤(pan)堆(dui)棧(zhan)最底部的(de)(de)代(dai)碼(ma)(ma)作為(wei)主(zhu)代(dai)碼(ma)(ma),通過該(gai)(gai)代(dai)碼(ma)(ma)可(ke)對(dui)整(zheng)個堆(dui)棧(zhan)進行(xing)識(shi)別。在(zai)(zai)之(zhi)后的(de)(de)檢(jian)測中,無須(xu)(xu)再(zai)次逐個重新讀取全部代(dai)碼(ma)(ma),只須(xu)(xu)檢(jian)查最底部的(de)(de)代(dai)碼(ma)(ma)就行(xing)。”
除了代碼(ma)記(ji)錄功能外,還可以測(ce)量堆棧的高(gao)度。這是對(dui)讀取(qu)結果的另一種驗證。Wilhelm 說:“舉例(li)來說,如果該視覺(jue)系(xi)統僅(jin)檢測(ce)到(dao)一個(ge)代碼(ma),則可能存在其他未(wei)編碼(ma)托盤(pan)如同‘偷渡客’一樣漏掉(diao)的風險。”根據他的表述,高(gao)度測(ce)量能夠有效排除這種不太可能發生但(dan)可想像得到(dao)的安全疏漏。
與之(zhi)前的(de)手動(dong)掃描(miao)相比(bi),這(zhe)種新系統具(ju)有諸多優勢(shi)。過程速度極(ji)大(da)加快且消除了(le)手動(dong)工作中可(ke)能存在(zai)(zai)的(de)錯誤。重復掃描(miao)或(huo)未掃描(miao)代碼這(zhe)類問題在(zai)(zai) Continental 公司已一去不返。
Wilhelm 重點(dian)強調了與 Stemmer Imaging 之(zhi)間的(de)精誠(cheng)合作,該公司(si)為系(xi)統的(de)計劃(hua)和實施提供了極大的(de)幫助:“在(zai)設計階段,我們能(neng)夠借助 Stemmer Imaging 實驗室對可能(neng)的(de)圖像處理組(zu)件進行(xing)初步測試,在(zai)很(hen)大程度上完成了對這些組(zu)件的(de)選擇(ze)。我們使用租(zu)賃的(de)設備在(zai)現(xian)場完成了最終規(gui)格(ge)的(de)確定(ding)。”
但(dan)據 Wilhelm 介(jie)紹(shao),這(zhe)種前期(qi)合作(zuo)所產生的(de)影響深遠:“Stemmer Imaging 在(zai)軟(ruan)件開(kai)發方(fang)面為我們提供了(le)大力支持,在(zai)項目(mu)臨近收尾時還為我們提供了(le)培訓課程(cheng),進(jin)一(yi)步加深了(le)我們的(de)圖(tu)像處理知識。在(zai)我看來,從單一(yi)來源處獲(huo)取所有必要組件以及能夠充分利用合作(zuo)伙(huo)伴提供的(de)全方(fang)位服務對于項目(mu)的(de)成(cheng)功來說(shuo)非常有益。”
除了各種托盤顏色不同外(wai),條碼前后緣(yuan)區域通(tong)常太小這(zhe)一事實也(ye)是(shi) Stemmer Imaging 圖像處理專家(jia)有待解決的一項重要難題(ti)。這(zhe)些邊緣(yuan)區域恰(qia)恰(qia)是(shi)讀取代碼之前需(xu)要識別的內容。
為了解決該問題,Stemmer Imaging 采用了康耐視的 PatMax? 技(ji)術(shu)。代表 Stemmer Imaging 領導(dao)該(gai)項目的 Christian Berg(圖(tu)像(xiang)處理解決方(fang)案銷(xiao)售部)解釋道(dao):“PatMax 采用尖(jian)端技(ji)術(shu)實現幾(ji)何圖(tu)案匹配(pei),即使(shi)(shi)是在(zai)最(zui)棘(ji)手的條(tiao)件下也能可靠準確(que)地(di)定(ding)位(wei)工件。PatMax 在(zai)多種不依賴(lai)于像(xiang)素網格的邊界曲線的幫(bang)助下獲取代碼的幾(ji)何形(xing)狀,然(ran)后在(zai)圖(tu)像(xiang)中尋找(zhao)相(xiang)似(si)的形(xing)狀,這種技(ji)術(shu)不使(shi)(shi)用特定(ding)灰度值。這樣,不管角度、大小(xiao)和形(xing)狀如何變化(hua),都能極大地(di)提高定(ding)位(wei)能力和定(ding)位(wei)準確(que)性。”
Stemmer Imaging 因此能(neng)夠成(cheng)功地(di)準確讀(du)取之前無法(fa)讀(du)取的代碼。借(jie)助具有(you)同等創新和實(shi)力水(shui)平的康耐(nai)視技術 In-Sight 5605 與(yu) PatMax 以(yi)及在 Puchheim 圖像處(chu)理專(zhuan)家的支持下(xia),法(fa)蘭(lan)克(ke)(ke)福市 Continental 公(gong)司的試點項目成(cheng)為安全且快速運營物(wu)流鏈的先(xian)驅。Wilhelm 表示,該技術可能(neng)很快也會在法(fa)蘭(lan)克(ke)(ke)福地(di)區的其他物(wu)流應(ying)用中(zhong)實(shi)施。