每個(ge)(ge)人都知道(dao)(dao)牙膏(gao)能幫助你保持健康、漂亮和干凈(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)牙齒。然(ran)而(er)，當他們清潔牙齒時，誰會想到牙膏(gao)本(ben)身是否干凈(jing)(jing)呢？直到最近幾年，視覺(jue)(jue)系統(tong)才被用來檢查(cha)(cha)實際(ji)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品包裝(zhuang)(zhuang)是否干凈(jing)(jing)和安全，然(ran)后(hou)再填充牙膏(gao)管(guan)(guan)。在(zai)(zai)此之前(qian)，沒(mei)有配備(bei)機(ji)(ji)器視覺(jue)(jue)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)灌裝(zhuang)(zhuang)系統(tong)無法完(wan)全保證在(zai)(zai)灌裝(zhuang)(zhuang)和封(feng)口過程后(hou)，從管(guan)(guan)道(dao)(dao)生產(chan)初(chu)期產(chan)生的(de)(de)(de)(de)污垢顆(ke)粒(li)不會在(zai)(zai)管(guan)(guan)子(zi)內。IWK VerPackungstechnik GmbH公司總部設在(zai)(zai)斯圖登斯，它依靠康耐視公司的(de)(de)(de)(de)視覺(jue)(jue)系統(tong)，在(zai)(zai)其新的(de)(de)(de)(de)包裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)TFS 80-6的(de)(de)(de)(de)19毫米至40毫米(0.75至1.57英寸)寬(kuan)管(guan)(guan)。在(zai)(zai)填充過程中，眼見為實?視覺(jue)(jue)系統(tong)檢查(cha)(cha)管(guan)(guan)子(zi)是圓的(de)(de)(de)(de)，干凈(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)，并且密封(feng)牢固。過程中的(de)(de)(de)(de)檢查(cha)(cha)使相機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)數量從舊工藝所需(xu)的(de)(de)(de)(de)六(liu)個(ge)(ge)常規單(dan)元(yuan)減少到每個(ge)(ge)檢驗(yan)站僅兩個(ge)(ge)在(zai)(zai)即視系統(tong)。

每分鐘500管

      以每分(fen)鐘500管的(de)(de)生(sheng)產(chan)能力(li)，高性(xing)能TFS 80-6生(sheng)產(chan)線(xian)在(zai)創紀錄的(de)(de)時(shi)間內檢查(cha)、填充(chong)和密(mi)封牙膏管。基于一(yi)(yi)(yi)個典型的(de)(de)牙膏用戶的(de)(de)需要(yao)，一(yi)(yi)(yi)分(fen)鐘的(de)(de)生(sheng)產(chan)時(shi)間在(zai)TFS 80-6上產(chan)生(sheng)足夠的(de)(de)牙膏一(yi)(yi)(yi)生(sheng)刷(shua)牙！與使用轉臺操作的(de)(de)傳(chuan)統灌裝(zhuang)機(ji)(ji)相(xiang)比，TFS 80-6有一(yi)(yi)(yi)個具有對(dui)角線(xian)布局(ju)的(de)(de)輸送(song)電路(lu)。當工(gong)藝線(xian)以90°的(de)(de)角度放置(zhi)在(zai)一(yi)(yi)(yi)起(qi)時(shi)，這(zhe)些管子被水平(ping)拾(shi)取、清洗(xi)、填充(chong)和垂直密(mi)封，然后水平(ping)地放置(zhi)在(zai)傳(chuan)送(song)帶上，將它(ta)們帶到(dao)紙盒機(ji)(ji)進行最終包裝(zhuang)。

      包裝材(cai)料(liao)必(bi)須是高(gao)質量的(de)(de)，因為(wei)機(ji)器(qi)運(yun)(yun)轉(zhuan)得(de)太(tai)快了(le)。盡管(guan)(guan)使(shi)用了(le)高(gao)質量的(de)(de)材(cai)料(liao)，但仍(reng)有(you)可能(neng)(neng)受(shou)到小污垢顆粒的(de)(de)污染(ran)，在使(shi)用外包裝時(shi)，管(guan)(guan)子可能(neng)(neng)會(hui)變(bian)形，或者管(guan)(guan)的(de)(de)底部可能(neng)(neng)會(hui)出(chu)現密封故(gu)障(zhang)(zhang)。為(wei)了(le)確保他們(men)的(de)(de)生產(chan)過(guo)程是無故(gu)障(zhang)(zhang)的(de)(de)，iwk與康(kang)耐視專業(ye)合作伙伴集成(cheng)商網絡(luo)的(de)(de)一(yi)(yi)名成(cheng)員(yuan)ocumumElectronicgmbH合作，在三個檢查站中(zhong)的(de)(de)每一(yi)(yi)個安(an)裝了(le)兩個即(ji)時(shi)5100和5400個攝(she)像(xiang)頭(tou)。每臺攝(she)像(xiang)機(ji)都監控一(yi)(yi)組帶(dai)有(you)偏移管(guan)(guan)支(zhi)架的(de)(de)平行運(yun)(yun)輸機(ji)行。

完整檢查-打印位置、蓋和管形

      在(zai)第一(yi)步操作中，一(yi)個六軸機器(qi)人用一(yi)個擴(kuo)張的(de)(de)(de)(de)夾持(chi)臂把管(guan)子從盒子里(li)拿(na)(na)出來(lai)。機器(qi)人將它們(men)放置在(zai)傳(chuan)送帶(dai)(dai)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)管(guan)座(zuo)上(shang)，管(guan)子的(de)(de)(de)(de)開口(kou)底部指向(xiang)上(shang)方。機器(qi)人手臂配備了一(yi)個特殊的(de)(de)(de)(de)工(gong)具，別(bie)針，精確地安裝(zhuang)在(zai)箱(xiang)體(ti)的(de)(de)(de)(de)隔板中，每次拿(na)(na)出兩排，總(zong)共(gong)30根管(guan)子。螺桿蓋已經在(zai)管(guan)的(de)(de)(de)(de)頂(ding)部，下端是(shi)開放的(de)(de)(de)(de)灌裝(zhuang)過(guo)程。傳(chuan)送帶(dai)(dai)系統(tong)順(shun)時針向(xiang)清(qing)(qing)洗和(he)(he)加(jia)氣站(zhan)移動管(guan)道。在(zai)到達清(qing)(qing)潔和(he)(he)灌裝(zhuang)站(zhan)之前，掃描儀檢查管(guan)子是(shi)否正(zheng)確地對齊，以便當底座(zuo)被(bei)密封時，打印處(chu)于正(zheng)確的(de)(de)(de)(de)位置。連(lian)續兩個檢驗站(zhan)檢查管(guan)子的(de)(de)(de)(de)形狀和(he)(he)清(qing)(qing)潔情(qing)況(kuang)，然(ran)后再(zai)進行(xing)清(qing)(qing)洗和(he)(he)灌裝(zhuang)。

      安裝在(zai)(zai)傳送(song)帶(dai)和工作區上方的(de)兩(liang)個(ge)在(zai)(zai)即的(de)5100攝像(xiang)(xiang)機(ji)在(zai)(zai)粒(li)子(zi)(zi)檢(jian)查期間評估(gu)管子(zi)(zi)的(de)底漆、管子(zi)(zi)的(de)肩部和管帽的(de)內部。攝像(xiang)(xiang)機(ji)根據(ju)異(yi)(yi)物與周圍環(huan)境的(de)對比來檢(jian)測異(yi)(yi)物。一(yi)盞(zhan)紅色的(de)環(huan)形LED燈(deng)從上面照亮(liang)了管子(zi)(zi)的(de)內部.任何不想(xiang)要的(de)粒(li)子(zi)(zi)都投下一(yi)個(ge)陰影，由康耐(nai)視相機(ji)檢(jian)測出來，這樣就有(you)可能(neng)檢(jian)測出與管子(zi)(zi)本身(shen)顏色相同的(de)物體。

      在(zai)(zai)隨(sui)后的(de)(de)(de)管(guan)(guan)子(zi)圓(yuan)度(du)(du)檢查(cha)(cha)中，兩個(ge)(ge)在(zai)(zai)眼的(de)(de)(de)5100秒(miao)檢查(cha)(cha)管(guan)(guan)子(zi)是否(fou)為所需的(de)(de)(de)形狀。如果管(guan)(guan)子(zi)沒有指定(ding)的(de)(de)(de)圓(yuan)度(du)(du)，則噴(pen)嘴在(zai)(zai)清潔和(he)填充過(guo)程(cheng)中停留在(zai)(zai)邊緣，并(bing)將(jiang)(jiang)包(bao)塞(sai)進(jin)(jin)管(guan)(guan)座。康(kang)耐(nai)視的(de)(de)(de)高性能技術(shu)確保噴(pen)嘴準(zhun)確地進(jin)(jin)入管(guan)(guan)內，公(gong)(gong)差在(zai)(zai)3毫米(0.12英寸)以內。檢查(cha)(cha)過(guo)程(cheng)在(zai)(zai)過(guo)程(cheng)中不需要額外的(de)(de)(de)操作步(bu)驟。單個(ge)(ge)攝(she)像機接收每(mei)根(gen)管(guan)(guan)子(zi)的(de)(de)(de)觸發器，并(bing)在(zai)(zai)它(ta)們經過(guo)時記錄包(bao)裹(guo)的(de)(de)(de)照片。如果一個(ge)(ge)管(guan)(guan)子(zi)是不圓(yuan)的(de)(de)(de)或超(chao)出公(gong)(gong)差范圍，它(ta)被認(ren)為是錯誤的(de)(de)(de)，并(bing)沒有被填充。在(zai)(zai)進(jin)(jin)一步(bu)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)中，TFS 80-6封管(guan)(guan)并(bing)將(jiang)(jiang)其從生產線上(shang)排出。

密封驗證

      經過清(qing)洗(xi)和填充(chong)后(hou)，疊層塑(su)料管(guan)用(yong)熱(re)風密封。管(guan)端(duan)用(yong)熱(re)風加熱(re)，溫(wen)度為380~450°C(716~842°F)，然后(hou)用(yong)冷卻沖(chong)壓口將(jiang)其(qi)壓在(zai)一起(qi)。印(yin)章要么是(shi)蓋章平滑，要么是(shi)瓦(wa)楞紙圖(tu)案(an)，并可(ke)(ke)能(neng)(neng)以序列號或代(dai)碼為特征。缺陷可(ke)(ke)能(neng)(neng)發生(sheng)在(zai)這個階段的(de)(de)包裝(zhuang)過程。例如(ru)，如(ru)果刀變得鈍(dun)，不能(neng)(neng)再(zai)正(zheng)確(que)(que)地切斷管(guan)子(zi)的(de)(de)末端(duan)，密封將(jiang)留下粗糙(cao)的(de)(de)邊(bian)緣。在(zai)修(xiu)整(zheng)站，兩(liang)個在(zai)即中的(de)(de)5400攝像頭確(que)(que)保(bao)所有故障包都被檢(jian)測到。相機也會(hui)檢(jian)查印(yin)章本身(shen)。如(ru)果密封不完整(zheng)，或者(zhe)打(da)印(yin)沒有與(yu)指定(ding)的(de)(de)參數(shu)正(zheng)確(que)(que)地對齊，則會(hui)將(jiang)故障管(guan)從(cong)工藝中逐出。

康耐視的優勢-節省時間和降低整體成本。

      視覺(jue)系統是聯網(wang)到一個(ge)中央面板個(ge)人(ren)電腦，其中記錄所有(you)(you)的(de)(de)圖像(xiang)有(you)(you)缺陷(xian)的(de)(de)部分(fen)。這使(shi)得快(kuai)速檢(jian)測故障(zhang)成為可(ke)能，而不必(bi)重新檢(jian)查已經從(cong)流(liu)程中彈出(chu)的(de)(de)實際打包(bao)項(xiang)。因此，IWK的(de)(de)包(bao)裝工藝在所達到的(de)(de)質(zhi)量標(biao)準方面是非常可(ke)靠(kao)的(de)(de)。

      康耐視(shi)覺系(xi)統(tong)的(de)一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)突出優點(dian)是它們(men)的(de)集成結構，這(zhe)(zhe)是奧克頓(dun)電(dian)子有限公(gong)(gong)司的(de)自動(dong)化專(zhuan)家(jia)為(wei)IWK定制的(de)。傳統(tong)的(de)包裝(zhuang)機(ji)需(xu)(xu)要(yao)一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)單獨(du)的(de)步驟(zou)進行檢(jian)(jian)查(cha)，造成時間延遲(chi)，而OCTOMEN電(dian)子公(gong)(gong)司安裝(zhuang)的(de)康耐視(shi)技(ji)術則直接(jie)集成到生(sheng)產過程中，從而節(jie)省(sheng)了時間，降低(di)了總(zong)體成本。這(zhe)(zhe)是因為(wei)一(yi)臺(tai)機(ji)器(qi)有一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)獨(du)立的(de)檢(jian)(jian)查(cha)模塊，每管(guan)需(xu)(xu)要(yao)一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)攝(she)像頭。每個(ge)(ge)(ge)(ge)加注(zhu)步驟(zou)都要(yao)處理6個(ge)(ge)(ge)(ge)管(guan)子，每個(ge)(ge)(ge)(ge)檢(jian)(jian)查(cha)站(zhan)總(zong)共需(xu)(xu)要(yao)6個(ge)(ge)(ge)(ge)攝(she)像機(ji)，3個(ge)(ge)(ge)(ge)監(jian)測(ce)站(zhan)總(zong)共需(xu)(xu)要(yao)18個(ge)(ge)(ge)(ge)攝(she)像頭。OCMON/COGNEX系(xi)統(tong)能夠滿足檢(jian)(jian)測(ce)要(yao)求，只(zhi)需(xu)(xu)在三(san)個(ge)(ge)(ge)(ge)檢(jian)(jian)查(cha)點(dian)上安裝(zhuang)6個(ge)(ge)(ge)(ge)攝(she)像頭，從而最(zui)大限度(du)地提(ti)高工藝可靠性，優化產品質(zhi)量。