據外媒報道，競(jing)速(su)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)操作(zuo)員通常會展示一些(xie)令人(ren)(ren)印象深刻的(de)控制(zhi)和技巧，但自主飛(fei)行(xing)競(jing)速(su)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)也逐漸(jian)引起人(ren)(ren)們的(de)關注。荷蘭代爾(er)夫特理工大學(xue)(xue)的(de)科學(xue)(xue)家們現在表示已經開(kai)發出了世界上最小的(de)自主飛(fei)行(xing)競(jing)速(su)無(wu)人(ren)(ren)機(ji) ，這一壯舉(ju)涉及控制(zhi)其(qi)飛(fei)行(xing)路(lu)徑的(de)算(suan)法(fa)中的(de)一些(xie)創(chuang)新(xin)。

　　由無人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)競(jing)(jing)速(su)(su)聯盟舉辦的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)競(jing)(jing)速(su)(su)比(bi)賽為開發自主飛(fei)行(xing)(xing)競(jing)(jing)速(su)(su)無人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)的(de)(de)(de)技術人(ren)(ren)(ren)(ren)員(yuan)提供了共225萬美(mei)元(yuan)的(de)(de)(de)獎(jiang)金。這場(chang)特別的(de)(de)(de)比(bi)賽為獲勝的(de)(de)(de)團隊提供了100萬美(mei)元(yuan)的(de)(de)(de)AI競(jing)(jing)速(su)(su)賽道，以及為第一支打敗(bai)人(ren)(ren)(ren)(ren)類控制的(de)(de)(de)競(jing)(jing)速(su)(su)無人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)的(de)(de)(de)團隊提供25萬美(mei)元(yuan)的(de)(de)(de)獎(jiang)金。重點是，自主飛(fei)行(xing)(xing)競(jing)(jing)速(su)(su)無人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)是一項重要(yao)的(de)(de)(de)業務，隨著技術的(de)(de)(de)發展，它可能(neng)會對(dui)無人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)行(xing)(xing)業的(de)(de)(de)其他領域(yu)產生(sheng)影響。

“對于(yu)具有(you)四(si)個轉(zhuan)子的典型(xing)無(wu)人機，飛(fei)得(de)更快也意味(wei)著它們(men)能(neng)夠覆蓋更多(duo)區域，”代爾(er)夫特理工大學微型(xing)飛(fei)行(xing)器(qi)實驗室的科學負(fu)責人Guido de Croon說。“對于(yu)某些應用，例如搜索(suo)和(he)救(jiu)援(yuan)或(huo)包裹遞(di)送，更快的速(su)度將是非常(chang)有(you)益(yi)的。我們(men)專注于(yu)重量輕(qing)和(he)廉價的解(jie)決方案意味(wei)著這種快速(su)飛(fei)行(xing)能(neng)力將適(shi)用于(yu)各種各樣的無(wu)人機。”

De Croon和(he)他(ta)的(de)團隊開始研(yan)究他(ta)們(men)能(neng)夠(gou)將競爭激烈的(de)競速無(wu)人機列入其中(zhong)。研(yan)究人員表示，速度最快的(de)自(zi)主式競速無(wu)人機可以以2米/秒的(de)速度飛行，但這(zhe)需(xu)要高性能(neng)的(de)處(chu)理器和(he)攝(she)像頭來(lai)模(mo)擬它們(men)的(de)飛行路徑(jing)，這(zhe)反過來(lai)會使增加無(wu)人機的(de)重量和(he)成本(ben)。

　　他們(men)的(de)(de)無人機重量僅為(wei)72克（2.5盎(ang)司(si)），直(zhi)徑(jing)為(wei)10厘米(mi)（3.9英寸），這使其成為(wei)世界上(shang)最(zui)小的(de)(de)自主(zhu)式(shi)競速無人機。由(you)于(yu)只(zhi)有一(yi)個攝像頭和最(zui)小的(de)(de)傳感(gan)器，無人機很大程(cheng)度上(shang)依賴于(yu)高效的(de)(de)算(suan)法，這些(xie)算(suan)法可以幫(bang)助它(ta)以最(zui)少的(de)(de)信(xin)息預測通過(guo)航(hang)線的(de)(de)安全(quan)路徑(jing)。

　　“當縮小無人機和傳感器(qi)時(shi)，傳感器(qi)的(de)測量質量會下(xia)降，從相機到(dao)加速(su)度計(ji)等”，MAVLab的(de)博士生Shuo Li解釋說。“因此，對(dui)加速(su)度計(ji)測量的(de)加速(su)度進行積分(fen)的(de)典型(xing)方法(fa)是沒有(you)希望的(de)。相反(fan)，我們只在(zai)預測模(mo)型(xing)中(zhong)使用估(gu)計(ji)的(de)無人機姿態。我們依(yi)靠(kao)視覺測量來校正該模(mo)型(xing)。”

　　該(gai)團隊將無(wu)人機投入(ru)到代爾(er)夫特理工大(da)學Cyberzoo的(de)室(shi)內賽(sai)道上。無(wu)人機能夠以(yi)平均2米/秒(miao)的(de)速(su)(su)度飛行，與(yu)大(da)型自主競(jing)速(su)(su)無(wu)人機的(de)性能相(xiang)媲美。盡管(guan)該(gai)團隊希(xi)望(wang)這只是一個開始(shi)，并且它的(de)進步可以(yi)應用于其他無(wu)人機申請。

　　“我們目前距離專業(ye)人(ren)類競(jing)速無(wu)(wu)人(ren)機(ji)操(cao)作員所控制的(de)(de)速度還很遠(yuan)，”MAVLab創始人(ren)Christophe De Wagter說(shuo)。“下一步將(jiang)需(xu)要(yao)更好的(de)(de)預測控制，狀態(tai)估計和計算機(ji)視覺。實現這些能(neng)力的(de)(de)高效算法將(jiang)是必不(bu)可少的(de)(de)，因為它們將(jiang)使無(wu)(wu)人(ren)機(ji)能(neng)夠(gou)快速感知和反應。此外，小型無(wu)(wu)人(ren)機(ji)可以更自由地選擇(ze)其軌跡，因為障礙(ai)門對它們來(lai)說(shuo)相對較大。”