長期以來，特斯(si)拉的自(zi)(zi)動駕駛方(fang)案一直基于NVIDIA Tegra／DGX硬件平臺，不過今(jin)天(tian)，特斯(si)拉突然拋(pao)出重磅炸彈(dan)，發(fa)布了自(zi)(zi)主研發(fa)設計(ji)的芯片——Tesla FSD。

Tesla FSD是一款FPGA芯片，采用三星14nm FinFET工(gong)藝制造，核心面積260平(ping)方毫(hao)米，集成了60億個(ge)晶體管和2．5億個(ge)邏(luo)輯(ji)門、32MB SRAM緩存、96×96乘加陣列。

每顆處理(li)器內部有多達12個ARM A72 CPU核心(xin)，主(zhu)頻2．2GHz。GPU部分未披露具體型(xing)號，只(zhi)說(shuo)頻率1GHz，支持FP16、FP32浮點運算，性能600GFlops。

此外還(huan)有專門獨(du)立的安(an)全模塊(kuai)，只(zhi)運行加密(mi)的特(te)斯(si)拉軟(ruan)件。

一(yi)塊典(dian)型的自動駕駛電(dian)路板會集(ji)成兩(liang)顆Tesla FSD芯片，執(zhi)行雙神經網絡處理器冗余模式(shi)，兩(liang)顆處理器相(xiang)互獨立，即便一(yi)個出現問題另一(yi)個也能照常(chang)執(zhi)行。

每(mei)顆處理器(qi)每(mei)秒(miao)可處理1TB數據(ju)，標稱性(xing)能36TOPS，合計72TOPS。

功耗(hao)為(wei)每英里約250W，只有NVIDIA方案的七分(fen)(fen)之(zhi)一(yi)，同時成本(ben)也只有七分(fen)(fen)之(zhi)一(yi)。

埃隆·馬斯克稱，這是(shi)世界上最強大(da)的(de)(de)芯(xin)片（the best chip in the world），性(xing)(xing)能是(shi)之前是(shi)用的(de)(de)NVIDIA方案的(de)(de)多(duo)達21倍，而且不只是(shi)性(xing)(xing)能強大(da)，更關鍵(jian)的(de)(de)是(shi)安全，任何一(yi)個模塊掛掉，汽車都會繼續正常行駛，故障(zhang)率(lv)甚至(zhi)比(bi)人(ren)失去意識(shi)的(de)(de)可(ke)能性(xing)(xing)還(huan)要(yao)低(di)一(yi)個數(shu)量級。

據悉，Tesla FSD已經在Model S、Model X上(shang)運行(xing)了一個多月(yue)，Model 3上(shang)也試驗了10多天了。

PS：曾經設計(ji)出蘋果A4和AMD K7／Zen處理器架構、現轉投Intel的大(da)神Jim Keller也曾經在(zai)特斯(si)拉待過一(yi)(yi)段時間，據(ju)說(shuo)是負責設計(ji)自動(dong)駕駛(shi)處理器，但具體(ti)工作一(yi)(yi)直(zhi)不(bu)為(wei)人知(zhi)，想來就是這個Tesla FSD了。大(da)神就是大(da)神啊(a)！