我們在使用條碼掃描器的時候，經常會在掃描槍手冊上看到3個角度參數，分別是傾斜角度(Pitch) ，旋轉角度(Roll)和偏轉角度(Skew)。

1、傾斜角度，指條碼平面（下圖紅色平面）繞X軸旋轉時，平面與Y軸的夾角。

2、旋轉角度，指條碼平面（下圖紫色平面）繞Z軸旋轉時，平面的Y軸與坐標系的Y軸的夾角。

3、偏轉角度，指條碼平面（下圖綠色平面）繞Y軸旋轉時，平面與Y軸的夾角

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