我們在使(shi)用條碼掃描器的時候，經常會在掃描槍手冊上看到3個角度參數，分別是傾斜角度(Pitch) ，旋轉角度(Roll)和偏轉角度(Skew)。
1、傾斜角(jiao)度，指(zhi)條碼平面（下圖紅色平面）繞X軸(zhou)旋轉(zhuan)時，平面與Y軸(zhou)的(de)夾(jia)角(jiao)。
2、旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)度，指(zhi)條碼(ma)平面（下圖紫色平面）繞Z軸旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，平面的Y軸與(yu)坐(zuo)標系(xi)的Y軸的夾角(jiao)。
3、偏轉角(jiao)度，指條碼平面(mian)（下(xia)圖綠色平面(mian)）繞(rao)Y軸(zhou)旋轉時，平面(mian)與Y軸(zhou)的夾角(jiao)
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